Das System, dass ich für meinen neuen Rob vorgesehen habe wird auch mit so einer IR-Positionserkennung ausgestattet werden. Ich werde dafür so eine IR-Bakenschaltung benutzen, die auf der Technik einer Fernbedinung funktioniert. Damit kann man mit einem TSOP und nem Decoder IC alle Signale auswerten. Die Sender haben dann alle unterschiedliche Frequenzen, damit man sie genau zuordnen kann. Denke das sollte ganz gut funktionieren. Und die Ladestation kann man mit dem System auch gleich anpeilen. Die Anleitung für die Bake gibts unter
http://www.robotmaker.de/fernbed.html
Praktisch daran finde ich vor allem, dass man nur einen Decoder-Baustein braucht und den auch noch codieren kann. Schaut mal rein (für die die Seite noch nicht kennen).
Man könnte auch noch mehr "Sateliten" im Raum verteilen oder z.B. in mehreren Räumen zusammen 16 Baken. Mit einer Vorlage zum Platinen Ätzen ist das ja kein Problem gleich 16 Baken herzustellen
Bin mal gespannt, wann ich dazu komme....