Hi Picture,

Du scheinst recht zu haben. Es muss an den Störungen liegen.
Wenn ich die Motoren nur mit 30 PWM ansteuere dann bekomme ich nicht nur auf der linken Seite doppelte Impulse, sondern das fast 5 Fache. Auch die rechte "Zickt" nun rum.
Je kürzer die Impulse für die Steuerung der Motoren desto mehr Müll scheint auf den Leitungen zu sein.
Ein Oszi wäre jetzt genau das richtige.

Danke für den Hinweis.

Gruß
Thomas