Interrupt zählt doppelt...

[PICture]

Hallo!

Für mich ist die doppelte Zählung durch EMV Störungen vom Motorstrom verursacht (Abschirmung von Leitungen ? ).

[linuxer7]

Hi.
Die Leitungen sind zwar nicht geschirmt liegen aber gesondert von den Versorgungsleitungen der Motoren. Müsste dann nicht auch der Rechte doppelt zählen wenn beide Motoren laufen?

[PICture]

Es könnte auch sein, dass der Widerstand von Masseleitungen zu gross ist. Hifreich beim Suchen könnte umstecken der Motoren sein, ob die Störung mit bestimmtem Motor zusammenhängt.

[linuxer7]

Hi Picture,

Du scheinst recht zu haben. Es muss an den Störungen liegen.
Wenn ich die Motoren nur mit 30 PWM ansteuere dann bekomme ich nicht nur auf der linken Seite doppelte Impulse, sondern das fast 5 Fache. Auch die rechte "Zickt" nun rum.
Je kürzer die Impulse für die Steuerung der Motoren desto mehr Müll scheint auf den Leitungen zu sein.
Ein Oszi wäre jetzt genau das richtige.

Danke für den Hinweis.

Gruß
Thomas

[PICture]

Dann würde ich, falls möglich, noch versuchen die Stromspitzen zu verringern durch z.B. die PWM für Motoren glättende LC Tiefpässe. Es ist auch möglich, das die Störungen sich an den steuernden µC per Versorgungsspannung (VCC) übertragen, dann sollte eine Diode (für geringen Spannungsabfall Schottky) dagegen helfen (siehe Skizze).

                       D

      Antrieb  <-----+->|-+-----> µC
     (Motoren)       |    |+
                     -   ===
               Akku ---  /-\
                     |    |
                    ===  ===
                    GND  GND

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