LabView-Fernsteuerungs-Tool mit diversen Routinen

[Dirk]

Hat sich schon mal jemand an eine servoeinbindung für die M256 gemacht? Dirk??

Ne, ist mir zur Zeit zu viel Fummelarbeit, wenn man alle PWMs nehmen will.

[fabqu]

Juhu  
Endlich ist die neue Platine fertig.
Mit drauf: Anschlüsse mit Transistoren und Verteiler für alle I/Os und ADCs der M256   Und ein 8-Servo-Verteiler.
Und Anschlussmöglichkeiten für zwei SRF02, einen 2D-IR-Abstandssensor, zwei LDRs, fürs SnakVision, und drei CNY70-Liniensensoren (siehe diesen Link), zwei Taster, 4 LEDs und zwei Status-LEDs, ein Beeper, der Temp-Sensor der M128.
Jetzt fehlt nur noch die neue Stoßstange für hinten!
 
Grüße
 

[RolfD]

Ich bin doch ziemlich von den Socken! Chapeau
LG Rolf

[Dirk]

=D> Wow! Klasse!

[ex535]

Ja, richtig gut.
Gruß
Kurt

[fabqu]

Noch mal etwas detaillierter...
a = Stromversorgung, wahlweise dieselbe wie die Hauptstromversorgung durch XBUS. Auf 5V geregelt, verpolungsschutz (durch Diode nach Sicherung auf Masse). Ladestecker, Status-LED und Pinherausführungen für GND, 5V und UBat.
b = USRBUS
c = XBUS
d = Adresseinstellung für das Temperaturmodul (das mir noch fehlt, da fast nirgends lieferbar)
e = Pinherausführungen für I2C
f = zwei Anschlussmöglichkeiten für SRF02 (I2C, GND, VCC)
g = Transistorgrab für einen I/O-Stecker der M256, schaltet GND durch. Dahinter kann man dann das geschaltete GND und wahlweise 5V oder UBat abgreifen.
h = CNY70-Anschluss für das dreifach-Board mit Transistor
i = Anschlüsse für drei weitere I/O- oder ADC-Stecker der M256 je mit Pinherausführung. GND ist durchverbunden.
j = Anschluss für SnakeVision
k = Anschluss für den 2D-IR-Sensor
l = Wieder ein I/O-Grab, diesmal nur mit GND und 5V
m = Beeper
n = Anschlussmöglichkeit für zwei LDRs
o = 4 schaltbare LEDs
p = zwei Buttons
q = der Rest ist ein Verteiler für bis zu 8 Servos. Sie haben wieder ne eigene 5V-Generierung, durch LED auf 6,6V gehoben. Transistor sorgt für noch mehr Power, der Elko puffert ab. Der gesamte Servo-Bereich ist durch Jumper oder wahlweise BUZ11-Transistor komplett vom Rest des Boards zu trennen.

Der Rest sind Lochrasterflächen   kann man immer brauchen.
 
Grüße

[jottpeh]

@ Fabqu
Moin,
".....Daten wurden gelöscht oder verschoben..."
Öööhm, kein LabView mehr? Nachdem die Remotrol derzeit wohl auch nicht mehr weiter geht?
Oder seit ihr mit Adaptieren der M256 beschäftigt?

Gruß Jürgen

[fabqu]

Hi Jürgen,

Sorry, ich habe den Ordner umbenannt und damit natürlich den link unbrauchbar gemacht.
werde ihn baldmöglichst ersetzen.
und ich bleibe natürlich dran! M256 ist eingebunden, jedoch fehlen noch einige gimmicks wie zusätzliche Sensoren, die Kamera ist (VORERST!! ) rausgeflogen.
Das muss ich nachholen.

Mal ein kurzes Mapping, was demnächst passieren soll:
- natürlich kleinere Fehler beseitigen
- Kamera wieder einbinden
- einbinden meiner Multi- IO- Sensorik und -Aktorik.
-Vereinfachung der Programmsteuerungen für mehr Geschwindigkeit und weniger Fehler...

Viele Grüße