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Thema: LabView-Fernsteuerungs-Tool mit diversen Routinen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Weiß jemand, wo man den Beeper herbekommt, der an M128 und M32 verbaut ist?
    Würde gerne den identischen nehmen...

    Grüße

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Das könnte so einer: http://www.made-in-china.com/showroo...r-TMB12C-.html
    ... von HXD sein.
    Typ: z.B. TMB12A05?

    SlyD wird es genau wissen.
    Gruß
    Dirk

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi!
    Leider hatte ich die letzten Wochen quasi nie zeit zum programmieren...
    habe gesehen, dass das Projekt "Orientierung" angelaufen ist!!! Echt Super!
    Das möchte ich demnächst auch angehen.
    aber nur mal eine frage:
    Hat sich schon mal jemand an eine servoeinbindung für die M256 gemacht? Dirk??
    ich hab noch nicht mal die servo-Lib der M32 eingebunden...
    aber vielleicht hat hier schon mal jemand Servos mit den PWMs direkt angesteuert??? Oder sogar ne nette Lib für die Servos zusammen geschrieben?

    Grüße!

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hat sich schon mal jemand an eine servoeinbindung für die M256 gemacht? Dirk??
    Ne, ist mir zur Zeit zu viel Fummelarbeit, wenn man alle PWMs nehmen will.
    Gruß
    Dirk

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Juhu
    Endlich ist die neue Platine fertig.
    Mit drauf: Anschlüsse mit Transistoren und Verteiler für alle I/Os und ADCs der M256 Und ein 8-Servo-Verteiler.
    Und Anschlussmöglichkeiten für zwei SRF02, einen 2D-IR-Abstandssensor, zwei LDRs, fürs SnakVision, und drei CNY70-Liniensensoren (siehe diesen Link), zwei Taster, 4 LEDs und zwei Status-LEDs, ein Beeper, der Temp-Sensor der M128.
    Jetzt fehlt nur noch die neue Stoßstange für hinten!
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	IMG_3396.jpg
Hits:	38
Größe:	75,7 KB
ID:	23528
    Grüße

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von RolfD
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    Ich bin doch ziemlich von den Socken! Chapeau
    LG Rolf
    Sind Sie auch ambivalent?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    =D> Wow! Klasse!
    Gruß
    Dirk

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