Hi! Nein, es ist noch nix drinnen, um die Daten der M32 abzurufen. Kommt bald Bild  
Zum Steuern kann man ja einfach den "I2CTWI_transmit3Bytes" oder ähnliche nehmen... ODER? Die Adresse der M32 ist 20, die der Base ist 10.

Grüße