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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
RobotLoader 2.3a
Hallo,
es gibt eine neue RobotLoader Version 2.3b (EDIT: Version 2.3a aus dem Beitrag hier gelöscht, da noch ein kleiner Fehler vorhanden war).
Download hier:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...r_20120618.zip
Der RobotLoader kann jetzt auch über die Kommandozeile benutzt werden und somit z.B. direkt aus einer IDE heraus aufgerufen werden!
Die Benutzung ist sehr einfach.
Unter Windows kann die neue robotloader_cmd.exe
verwendet werden, dann ist der Aufruf folgendermaßen:
robotloader_cmd.exe -h
um eine kurze Hilfe anzuzeigen.
Programm laden:
robotloader_cmd.exe -port=USB0 -hex=<DATEI>.hex
Programm laden und starten:
robotloader_cmd.exe -port=USB0 -hex=<DATEI>.hex -s
Programmspeicher löschen:
robotloader_cmd.exe -port=USB0 -e
Programm starten:
robotloader_cmd.exe -port=USB0 -s
Board Info abrufen (und Reset ausführen):
robotloader_cmd.exe -port=USB0 -id
Unter Linux ist der Aufruf nicht ganz so kurz, es muss
hier noch der Library Pfad und das JAR mit angegeben werden sowie
mit Parameter -c der Kommandozeilen Modus aktiviert werden.
z.B. so:
java -Djava.library.path="./lib" -jar RobotLoader_lib.jar -c -port=/dev/ttyUSB0 -id
oder bei 64 Bit:
java -Djava.library.path="./lib/linux_x64" -jar RobotLoader_lib.jar -c -port=/dev/ttyUSB0 -id
Aber das sollte kein Problem sein wenn man es mit einem Script aufruft.
Der Modus ist neu und noch wenig getestet, ich bitte daher um Feedback!
Die meisten anderen Neuerungen betreffen das WLAN Modul.
MfG,
SlyD
Geändert von SlyD (18.06.2012 um 16:40 Uhr)
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