RobotLoader 2.3a

[Dirk]

@SlyD:
Ich habe mal versucht, den RobotLoader durch ein "Tool" im PN2 (WinAVR) über Kommandozeile zu starten.
Eigenschaften:
Name: [RobotLoader] Upload
Command: C:\...\robotloader_cmd.exe
Folder: %d
Parameters: -port=USB0 -hex=%n.hex

Dabei gibt es 2 Probleme:
1. Scheitert es immer an Rechten der Benutzerkontensteuerung. Da der Loader in Windows als unsicheres Programm eingestuft wird, muss man letztlich die niedrigste Stufe wählen mit entsprechenden Gefahren durch andere Programme.

2. Beseitigt man das Problem 1, klappt es leider immer noch nicht mit folgender Textmeldung im PN2:
> "C:\Program Files\RobotLoader\robotloader_cmd.exe" -port=USB0 -hex=RP6Control_LCD.hex
java.lang.NoClassDefFoundError: de/dsh/rp6Loader.Init
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: de.dsh.rp6loader.Init
at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
...
Exception in thread "main"

Gibt es Lösungen dafür?

[SlyD]

Hallo Dirk,

ich schau mir das mit den Rechten mal genauer an sobald ich mal wieder Zeit dafür habe.
Aber das kann noch dauern.


Zu Punkt 2:
Das liegt schlicht an Folder: %d
Die .exe ist ja nur ein etwas besseres Startscript sozusagen. Es wird dann in dem Projektverzeichnis gestartet und
findet dann natürlich nix vom RobotLoader.
Du musst stattdessen den Pfad zur hex Datei mit %d anpassen, dann klappt das problemlos (hier bei mir jedenfalls).

MfG,
SlyD

[Dirk]

@SlyD:
Zu 2:
Danke!
Wegen der Zeile "C:\Program Files\RobotLoader\robotloader_cmd.exe" -port=USB0 -hex=RP6Control_LCD.hex dachte ich, dass der RobotLoader in SEINEM Verzeichnis startet.
Müßte ich dann Folder leer lassen und den Pfad zur hex in Parameters ergänzen?

[SlyD]

Ja genau Folder leer lassen und

-port=USB0 -hex=%d%n.hex

als Parameter verwenden.

MfG,
SlyD

PS:
Wenn man mit dem RP6 WLAN Modul arbeitet und das Programm normal per USB Interface in den Controller lädt,
kann man z.B. eine Netzwerk Verbindung mit PuTTY zum Modul aufbauen und hat dann ein Terminal wo man den Port nicht schließen muss
um sich die Ausgaben anschauen zu können. Das kann nützlich sein wenn man einfach nur ein wenig an der Programmlogik arbeitet
ohne das der RP6 herumfährt.

Parameter dann so wählen: -port=USB0 -hex=%d%n.hex -s
Dann wird das Programm nach dem Upload automatisch gestartet.

[Dirk]

So, meine 4 Tools im PN2 für den RobotLoader funktionieren jetzt:

Name:  [RobotLoader] Upload
Command: C:\Program Files\RobotLoader\robotloader_cmd.exe
Folder:  
Parameters: -port=USB0 -hex=%d%n.hex

Name:  [RobotLoader] Upload & Start
Command: C:\Program Files\RobotLoader\robotloader_cmd.exe
Folder:  
Parameters: -port=USB0 -hex=%d%n.hex -s

Name:  [RobotLoader] Clear Memory
Command: C:\Program Files\RobotLoader\robotloader_cmd.exe
Folder:  
Parameters: -port=USB0 -e

Name:  [RobotLoader] Get ID
Command: C:\Program Files\RobotLoader\robotloader_cmd.exe
Folder:  
Parameters: -port=USB0 -id

[Dirk]

Ich habe mal mit den "Tools" weiter getestet:
Teilweise kommt in Win7 64bit die Fehlermeldung im PN2 aus meinem Post vom 20.6. (Punkt 2) auch jetzt noch.
Ich kann nicht genau sagen, unter welchen Bedingungen.
Wenn sie aber NICHT kommt, gibt es einen Kommentar im PN2-Ausgabefenster wie: "Die Aktion benötigt erweiterte Rechte." (oder ähnlich).
Ich teste weiter ...

[Thorben W]

Hallo ich habe das Problem auch (Win7 64 bit) beim neusten Robotloader aber mit der Fehlermeldung das kein Java 1.6 oder neuer installiert ist.
Es ist aber Java 1.7 garantiert installiert
Ein Logfile gibt es noch nicht.
Thorben W

[inka]

hallo allerseits,

würde das einbinden auch bei code:blocks ide unter linux (ubuntu) funktionieren?

oder soll ich lieber die funktionierende 1.4.c verwenden (ohne einbindung in code:blocks...)

[inka]

hallo,

also, das einbinden als "werkzeug" in code:blocks hat einwandfrei funktioniert, im terminal zeigt sich allerdings ein eventuelles treiber/betriebssystem (linux?) problem:

3V3 Voltage:  2.6V
ADC 3V3: 532
TOUCHED!!!
ADC Touch: 537
Temperature:  23.4°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:  20.8°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  7.4V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

das "Â" in der anzeige der temperatur...

woran könnte das liegen?

[Ripper121]

UTF8 codierung des textes und UNICODE Terminal?