Diskussion zum RP6 M256 WIFI Modul

[fabqu]

Ah, danke. Schon mal jemand gemacht? Wird ja im Manual "nicht weiter beschrieben..."

[SlyD]

Ja natürlich (sogar in diesem Thread) .
Das funktioniert mit jedem Betriebssystem etwas anders daher wird das da nicht beschrieben.

[radbruch]

Hallo

Da sich die RP6-Spezialisten um die Einbindung des M256 in die RP6-Familie kümmern versuche ich ein "Waisenkind" zu adoptieren:


(Noch ein Vorkucker: http://www.youtube.com/watch?v=_XI_xrk95H8)

Mechanisch bin ich fertig, jetzt starte ich mit der Software. Wenn SlyD es erlaubt werde ich die RP6-Lib auf die bee übertragen...

Gruß

mic

[RolfD]

Die RP6Lib ist GPL... http://de.wikipedia.org/wiki/GNU_General_Public_License
Da gibts nicht viel zu fragen. Und für Uri et Orbi ist jemand anderes zuständig.
Siehe insbesondere auch http://de.wikipedia.org/wiki/GNU_Gen...pyleft-Prinzip

Aber ne andere Frage... hat sich schon mal jemand mit Ethersex auf der M256 beschäftigt?
Nein kein Schweinkram.... http://www.ethersex.de/index.php/Main_Page
Auf ATMega32 und 644 soll das sehr gut laufen - incl ENC28J60 also z.B. dem NETIO-Board von Polin.
Müsste dann auf der M256 ja auch gehen wenn man den WLAN Chip da statt dem LAN chip aktiviert.
Das wär zumindest mal vernünftige Software für die M256 ...
LG Rolf

[SlyD]

@Radbruch: Du darfst damit wie Rolf schon sagt alles machen was Du willst, die Quellen sind ja komplett Opensource, GPLv2.
Das M256 ist auch gut geeignet auf anderen Robotern eingesetzt zu werden, also mach ruhig

@Rolf: Die Lib ist nett, aber vieles davon wird mit dem RP6 WLAN Modul nicht benötigt, im WLAN Modul steckt ein 32 Bit Prozessor der vieles davon schon übernimmt (inkl. UDP, TCP, FTP, NTP... )
Man könnte aber natürlich Teile davon portieren für bestimmte Anwendungen die da noch fehlen.

MfG,
SlyD

[ex535]

Hi,

eine Frage an die Fachmänner.

Hardware:
RP6
RP6v2 Control M256 WiFi
M32 (nicht installiert)

Software:
Ordner RP6_M256......
RP6M256_10_Move2.hex
Ordner RP6BASE....
RP6Base_I2C_Slave

Programm RP6Base_I2C_Slave und RP6M256_10_Move2 erkennt nach WiFi Loader Start nur noch die Bumber?
Motoren laufen.

Wenn ich die START Taste am Baseboard drücke, funktioniert alles. USB Start mit Serial Loader funktioniert auch.


Gruß
Kurt

[SlyD]

Hallo Kurt,

ja, da scheint irgendwas beim Start nicht zu passen ich schaus mir später diese Woche mal an.
Es funktioniert übrigens auch mit UPLOAD+Start im WIFI Loader normal.

Bis dahin: Upload+Start benutzen oder im WIFI Terminal "start_program" eintippen.
Damit gehts auch.


MfG,
SlyD

[ex535]

Hallo Dirk,

danke für die schnelle Info. Upload+Start funktioniert.

Gruß
Kurt

[ex535]

Hallo SlyD,

gib es noch mehr Befehle wie 'start_program' etc.

Die cmd Palette ist bekannt (.$$$) - get wlan etc.

Danke
Kurt

[Max Web]

Meinst Du jetzt Befehle für den Bootloader oder Befehle für das WLAN-Modul?

Die Befehle für das WLAN-Modul sind auch alle noch einmal hier zu finden: http://www.rovingnetworks.com/resour...ly_User_Manual

Was den Bootloader angeht: Schau Dir auch mal die Sourcen des RP6 Flash Writers an - dort ist auch einiges zu finden: https://www.roboternetz.de/community...rce-RP6-Loader .
Allerdings ist der neue Bootloader ein wenig anders als der des RP6.