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Thema: Diskussion zum RP6 M256 WIFI Modul

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Max Web
    Gast
    So, mein Test-Projekt nimmt auch mehr und mehr Form an. Mittlerweile werden fast alle Sensordaten übertragen und grafisch in einer Benutzeroberfläche dargestellt, auch die ersten PC-seitigen Programme habe ich schon getestet.
    Probleme mit dem M256 gab es dabei zu keiner Zeit - lediglich ein paar Verbindungsabbrüche, wenn zu viele Befehle gesendet werden - der PC ist dann doch noch etwas schneller

    So sieht es bisher aus:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	RoboBridge.jpg
Hits:	41
Größe:	135,3 KB
ID:	22981

    Der Sourcecode sieht (besonders auf C-Seite) nicht nicht so toll aus, hier ist noch einiges an Refactoring zu tun.
    Der aktuelle Zwischenstand ist hier zu finden: http://code.google.com/p/robobridge/

    - Max

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    06.11.2010
    Beiträge
    773
    Wow, nicht schlecht!

    Mal ne frage: Sind mit AVR eigentlich Funktionen wie str_fill oder Str_ReadInt erlaubt?
    Bräuchte das für die Befehlsstrucktu-Aufdröselung von FabianE.'s Remotrol...

    Grüße
    Geändert von fabqu (13.08.2012 um 09:14 Uhr)

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von RolfD
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    414
    Was heist erlaubt? Das sind meines Wissens Funktionen aus der Lib vom M128 bzw. von den älteren CControl Boards und gehören quasi zum "Betriebssystem" der jeweiligen Geräte... die kannst du dir aber natürlich in C nachbauen... schon mal gegoogelt?
    LG Rolf
    Sind Sie auch ambivalent?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
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    773
    Jo klar!
    Ich wollte nur wissen, ob die schon vorhanden sind in den Libs, oder ob man sie sich eben erst zusammenbauen muss.

  5. #5
    Max Web
    Gast
    Wenn ich mir die Dokumentation dieser C-Control-Funktionen anschaue meinst Du vermutlich folgendes:

    str_fill scheint diesem C-Code zu entsprechen: http://www.koders.com/c/fidB67BE9216...5E7EC51E2.aspx

    Str_ReadInt heißt in C "itoa"

    strlen (vor Deinem Edit) ist in C natürlich auch "erlaubt", hier wird einfach gezählt, wie viele Zeichen vor dem '\0' stehen.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    06.11.2010
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    773
    genau
    Das Str_fill habe ich schon gefunden, für strlen hatte ich schon ne Funktion und das mit dem readInt hatte ich vergessen. Und ich glaub, es müsste atoi sein, oder?
    Danke Dir!

  7. #7
    Max Web
    Gast
    Stimmt, da hab ich mich wohl vertippt...

    atoi: string to integer
    itoa: integer to string

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