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Thema: Diskussion zum RP6 M256 WIFI Modul

  1. #121
    Max Web
    Gast
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    Praxistest und DIY Projekte
    Ich bin mittlerweile wieder dabei, das Protokoll des Bootloaders zu untersuchen - scheinbar sind die Befehle über Wifi etwas anders als in dem OpenSource FlashLoader...
    Ich habe auch mal einen Network Sniffer ausprobiert, nur bekomme ich dort meistens nur Datenmüll
    Was müss ich denn senden, um die Board-ID zu bekommen, wie sie in dem Status-Fenster angezeigt wird?

  2. #122
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
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    523
    Zitat Zitat von Max Web Beitrag anzeigen
    Ich bin mittlerweile wieder dabei, das Protokoll des Bootloaders zu untersuchen - scheinbar sind die Befehle über Wifi etwas anders als in dem OpenSource FlashLoader...
    Ich habe auch mal einen Network Sniffer ausprobiert, nur bekomme ich dort meistens nur Datenmüll
    Was müss ich denn senden, um die Board-ID zu bekommen, wie sie in dem Status-Fenster angezeigt wird?
    Bist du dir sicher, dass tatsächlich andere Befehle gesendet werden? Der Flashvorgang sieht exakt gleich aus
    Kannst du nicht den Debug Modus des Loaders aktivieren? (Wie ging das nochmal? SlyD?)

  3. #123
    Max Web
    Gast
    Bist du dir sicher, dass tatsächlich andere Befehle gesendet werden? Der Flashvorgang sieht exakt gleich aus
    Nein, bin ich nicht Dazu sind die Zeichenfolgen im Sniffer etwas zu "kryptisch" - und ich habe noch kein funktionierendes Programm gefunden, mit dem ich auf Win7 x64 einen COM-Port abhören kann...
    Deshalb wäre eine Auflistung der Kommandos doch ganz nett, es würde eine Menge Zeit sparen.

  4. #124
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Meine Platine ist inzwischen auch angekommen, nochmals herzlichen Dank dafür an alle die dazu beigetragen haben.

    Ich bin jetzt voll neidisch auf eure Erfolge, weil ich es mal wieder nicht hinbekomme. Wie alle anderen auch stürze ich mich zuerst auf die WIFI-Funktion, aber das will einfach nicht funktionieren. Grundsätzlich wird das Board erkannt, nach "Factory Settings", "Initial WIFI Config (9600 Baud)" und "Configure WIFI Module!" blinkt die grüne LED langsam und alleine und das Log sieht so aus:

    Code:
    WLAN Module perform factory reset.
    ### DELAY
    ### DELAY
    factory RESET
    ### DELAY
    ### DELAY
    ### DELAY
    reboot
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    Baudrate is set to: 38400
    Configure WIFI...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Configure WIFI passthrough mode!
    ### Run WIFI configure commands...
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: factory RESET
    Delay...
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: reboot
    ### WIFI configure commands DONE!
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    Baudrate is set to: 38400
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Reset WIFI and activate passthrough mode with 9600 Baud!
    ### Run WIFI configure script:config/wifi_init_config_baudrate.txt
    Script:1:CMD: ver
    Script:2:DELAY
    Delay...
    Script:3:CMD: ver
    OK!
    Script:5:CMD: show rssi
    Script:6:CMD: get mac
    Script:7:CMD: set wlan join 0
    OK!
    Script:9:CMD: get everything
    Script:10:DELAY
    Delay...
    Script:11:DELAY
    Delay...
    Script:12:DELAY
    Delay...
    Script:13:DELAY
    Delay...
    Script:14:DELAY
    Delay...
    Script:15:DELAY
    Delay...
    Script:16:CMD: set sys mask 0x21f0
    OK!
    Script:18:CMD: set sys value 0x0
    OK!
    Script:20:CMD: set UART raw 500000
    OK!
    Script:22:CMD: set UART flow 0
    OK!
    Script:24:CMD: set wlan linkmon 5
    OK!
    Script:26:CMD: set wlan rate 8
    OK!
    Script:28:CMD: set comm size 1024
    OK!
    Script:30:CMD: set comm time 10
    OK!
    Script:32:CMD: set comm remote 0
    OK!
    Script:34:CMD: set opt deviceid RP6v2-M256-WIFI
    OK!
    Script:36:DELAY
    Delay...
    Script:37:CMD: save
    Script:38:DELAY
    Delay...
    Script:39:DELAY
    Delay...
    Script:40:DELAY
    Delay...
    Script:41:CMD: reboot
    Script:42:DELAY
    Delay...
    Script:43:DELAY
    Delay...
    ### WIFI configure script DONE!
    set wlan ssid RP6-WIFI-AP
    ### WAIT_FOR:AOK
    set ip dhcp 0
    ### WAIT_FOR:AOK
    set ip netmask 255.255.255.0
    ### WAIT_FOR:AOK
    set ip adr 192.168.137.2
    ### WAIT_FOR:AOK
    set ip gateway 192.168.137.1
    ### WAIT_FOR:AOK
    set dns address 192.168.137.1
    ### WAIT_FOR:AOK
    set wlan join 1
    ### WAIT_FOR:AOK
    set wlan channel 0
    ### WAIT_FOR:AOK
    set wlan auth 3
    ### WAIT_FOR:AOK
    ### DELAY
    set wlan passphrase radbruch2012
    ### WAIT_FOR:AOK
    ### DELAY
    ### DELAY
    set wlan hide 1
    ### WAIT_FOR:AOK
    set opt deviceid RP6-WIFI
    ### WAIT_FOR:AOK
    ### DELAY
    save
    ### DELAY
    ### DELAY
    reboot
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    Baudrate is set to: 38400
    Configure WIFI...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Configure WIFI passthrough mode!
    ### Run WIFI configure commands...
    WIFI issue command: set wlan ssid RP6-WIFI-AP
    OK!
    WIFI issue command: set ip dhcp 0
    OK!
    WIFI issue command: set ip netmask 255.255.255.0
    OK!
    WIFI issue command: set ip adr 192.168.137.2
    OK!
    WIFI issue command: set ip gateway 192.168.137.1
    OK!
    WIFI issue command: set dns address 192.168.137.1
    OK!
    WIFI issue command: set wlan join 1
    OK!
    WIFI issue command: set wlan channel 0
    OK!
    WIFI issue command: set wlan auth 3
    OK!
    Delay...
    WIFI issue command: set wlan passphrase radbruch2012
    OK!
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: set wlan hide 1
    OK!
    WIFI issue command: set opt deviceid RP6-WIFI
    OK!
    Delay...
    WIFI issue command: save
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: reboot
    ### WIFI configure commands DONE!
    Got UDP Broadcast on port 55555 from IP: 192.168.137.2; open port:2000
    Accespoint MAC:00:0c:f6:6d:2b:61; ch:1; rssi:46; rtc_val:8
    Ver: WiFly Ver 2.32, 02-13-2012 ; ID:RP6-WIFI BatVolt:
    Mit "Device Discover" wird das Board nun mit 192.168.137.2:2000 zum Adden angeboten. Allerdings enden alle Versuche zu connecten mit einem Timeout. Die Selbstkonfiguration endet nach 47% ebenfalls mit einem Timeout und folgender Ausgabe:

    Code:
    Seltest Settings:
    IP Subnet:192.168.137.
    Use fixed IP:192.168.137.2
    HOME Mode, accept any RSSI level! 
    Do NOT update Firmware!
    RSSI Threshold is set to: -46dBm
    ####################################################################
    ####################################################################
    Complete Factory initial configure has been started!
    PLEASE WAIT until it finishes... 
    ####################################################################
    ####################################################################
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    Baudrate is set to: 38400
    Configure Bootloader Settings...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Get current Boot settings!
    Configure Boot settings!
    Reset to defaults!
    Store new settings!
    Loader Action: FINISHED!
    Loader Action: CONFIGURE DONE!
    Run Factory RESET...
    WLAN Module perform factory reset if required...
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    ### DELAY
    ### DELAY
    factory RESET
    ### DELAY
    ### DELAY
    ### DELAY
    reboot
    Baudrate is set to: 38400
    Configure WIFI...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Configure WIFI passthrough mode!
    ### Run WIFI configure commands...
    Loader Action: FINISHED!
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: factory RESET
    Delay...
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: reboot
    ### WIFI configure commands DONE!
    Loader Action: CONFIGURE DONE!
    Run Initial Configure...
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    Baudrate is set to: 38400
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Reset WIFI and activate passthrough mode with 9600 Baud!
    ### Run WIFI configure script:config/wifi_init_config_baudrate.txt
    Loader Action: FINISHED!
    Script:1:CMD: ver
    Script:2:DELAY
    Delay...
    Script:3:CMD: ver
    OK!
    Script:5:CMD: show rssi
    Script:6:CMD: get mac
    Script:7:CMD: set wlan join 0
    OK!
    Script:9:CMD: get everything
    Script:10:DELAY
    Delay...
    Script:11:DELAY
    Delay...
    Script:12:DELAY
    Delay...
    Script:13:DELAY
    Delay...
    Script:14:DELAY
    Delay...
    Script:15:DELAY
    Delay...
    Script:16:CMD: set sys mask 0x21f0
    OK!
    Script:18:CMD: set sys value 0x0
    OK!
    Script:20:CMD: set UART raw 500000
    OK!
    Script:22:CMD: set UART flow 0
    OK!
    Script:24:CMD: set wlan linkmon 5
    OK!
    Script:26:CMD: set wlan rate 8
    OK!
    Script:28:CMD: set comm size 1024
    OK!
    Script:30:CMD: set comm time 10
    OK!
    Script:32:CMD: set comm remote 0
    OK!
    Script:34:CMD: set opt deviceid RP6v2-M256-WIFI
    OK!
    Script:36:DELAY
    Delay...
    Script:37:CMD: save
    Script:38:DELAY
    Delay...
    Script:39:DELAY
    Delay...
    Script:40:DELAY
    Delay...
    Script:41:CMD: reboot
    Script:42:DELAY
    Delay...
    Script:43:DELAY
    Delay...
    ### WIFI configure script DONE!
    Loader Action: CONFIGURE DONE!
    Get Infos and Configure...
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    Activate WIFI Passthrough + Reset WIFI Module + Get Infos...
    Baudrate is set to: 38400
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Reset WIFI, activate passthrough mode and get Infos!
    ### Get WIFI Module Infos...
    Loader Action: FINISHED!
    GOT VER = WiFly Ver 2.32, 02-13-2012 on RN-171  6
    GOT MAC = Mac Addr=00:06:66:72:03:4c
      52
    GOT RSSI = RSSI=(-4) dBm
    <  92
    ### Get WIFI Module Infos... DONE!
    Loader Action: GET WLAN INFOS DONE!
    Same MAC, no IP Change required. Continue...
    MAC: 00:06:66:72:03:4c
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    ### Parse WIFI configure script:config/wifi_defaults_basic.txt
    ### WIFI configure script DONE!
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    Baudrate is set to: 38400
    Configure WIFI...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Configure WIFI passthrough mode!
    ### Run WIFI configure commands...
    Loader Action: FINISHED!
    WIFI issue command: 
    
    WIFI issue command: 
    
    WIFI issue command: ver
    OK!
    WIFI issue command: show rssi
    WIFI issue command: get mac
    WIFI issue command: set wlan join 0
    OK!
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: set sys mask 0x21f0
    OK!
    WIFI issue command: set sys value 0x0
    OK!
    WIFI issue command: set ip dhcp 0
    OK!
    WIFI issue command: set ip flags 0x6
    OK!
    WIFI issue command: set ip gateway 192.168.10.1
    OK!
    WIFI issue command: set wlan join 1
    OK!
    WIFI issue command: set wlan linkmon 5
    OK!
    WIFI issue command: set wlan rate 8
    OK!
    WIFI issue command: set comm size 1024
    OK!
    WIFI issue command: set comm time 10
    OK!
    WIFI issue command: set comm remote 0
    OK!
    WIFI issue command: set opt deviceid RP6v2-M256-WIFI
    OK!
    WIFI issue command: set ftp address 208.109.14.133
    OK!
    Delay...
    WIFI issue command: set wlan ssid M256TST
    OK!
    WIFI issue command: set ip netmask 255.255.255.0
    OK!
    WIFI issue command: set ip adr 192.168.137.2
    OK!
    Delay...
    WIFI issue command: set wlan auth 3
    OK!
    WIFI issue command: set wlan passphrase radbruch2012
    OK!
    WIFI issue command: set wlan hide 1
    OK!
    Delay...
    WIFI issue command: set UART raw 500000
    OK!
    WIFI issue command: set UART flow 1
    OK!
    Delay...
    WIFI issue command: save
    Delay...
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: reboot
    Delay...
    Delay...
    ### WIFI configure commands DONE!
    Loader Action: CONFIGURE DONE!
    Test WLAN Reset...
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    Activate WIFI Passthrough + Reset WIFI Module...
    Baudrate is set to: 38400
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Reset WIFI and activate passthrough mode!
    Loader Action: FINISHED!
    OK got normal response from Module after Reset!
    WLAN configure for test...
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    ### DELAY
    set ip adr 192.168.137.2
    ### WAIT_FOR:AOK
    save
    ### DELAY
    ### DELAY
    ### DELAY
    reboot
    ### DELAY
    ### DELAY
    Baudrate is set to: 38400
    Configure WIFI...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Configure WIFI passthrough mode!
    ### Run WIFI configure commands...
    Loader Action: FINISHED!
    Delay...
    WIFI issue command: set ip adr 192.168.137.2
    WAIT RESPONSE_TIMEOUT!!!! 
    Issue Command wait for response "AOK" FAILURE, script aborted!
    Loader Action: CONFIGURE FAILED!
    ########## Test Configure failed... Retry # 0 to get infos and configure...
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    ### DELAY
    set ip adr 192.168.137.2
    ### WAIT_FOR:AOK
    save
    ### DELAY
    ### DELAY
    ### DELAY
    reboot
    ### DELAY
    ### DELAY
    Baudrate is set to: 38400
    Configure WIFI...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Configure WIFI passthrough mode!
    ### Run WIFI configure commands...
    Loader Action: FINISHED!
    Delay...
    WIFI issue command: set ip adr 192.168.137.2
    OK!
    WIFI issue command: save
    Delay...
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: reboot
    Delay...
    Delay...
    ### WIFI configure commands DONE!
    Loader Action: CONFIGURE DONE!
    Test WLAN connection, please wait...
    Open Network Connection... 
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    #### BEGIN CONNECT TO: 192.168.137.2:2000
    Connection open FAILED!  Please try again!
    Retry # 1...
    ############ Will now retry with different IP...
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    ### DELAY
    set ip adr 192.168.137.2
    ### WAIT_FOR:AOK
    save
    ### DELAY
    ### DELAY
    ### DELAY
    reboot
    ### DELAY
    ### DELAY
    Baudrate is set to: 38400
    Configure WIFI...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Configure WIFI passthrough mode!
    ### Run WIFI configure commands...
    Loader Action: FINISHED!
    Delay...
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    Network Connection Status changed: CONNECT TIME OUT!
    #### DISCONNECTED
    Network Connection Status changed: DISCONNECTED!
    WIFI issue command: set ip adr 192.168.137.2
    OK!
    WIFI issue command: save
    Delay...
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: reboot
    Delay...
    Delay...
    ### WIFI configure commands DONE!
    Loader Action: CONFIGURE DONE!
    Test WLAN connection, please wait...
    Open Network Connection... 
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    #### BEGIN CONNECT TO: 192.168.137.2:2000
    Connection open FAILED!  Please try again!
    Retry # 2...
    ############ Will now retry with different IP...
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    ### DELAY
    set ip adr 192.168.137.2
    ### WAIT_FOR:AOK
    save
    ### DELAY
    ### DELAY
    ### DELAY
    reboot
    ### DELAY
    ### DELAY
    Baudrate is set to: 38400
    Configure WIFI...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Configure WIFI passthrough mode!
    ### Run WIFI configure commands...
    Loader Action: FINISHED!
    Delay...
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    Network Connection Status changed: CONNECT TIME OUT!
    #### DISCONNECTED
    Network Connection Status changed: DISCONNECTED!
    WIFI issue command: set ip adr 192.168.137.2
    OK!
    WIFI issue command: save
    Delay...
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: reboot
    Delay...
    Delay...
    ### WIFI configure commands DONE!
    Loader Action: CONFIGURE DONE!
    Test WLAN connection, please wait...
    Open Network Connection... 
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    #### BEGIN CONNECT TO: 192.168.137.2:2000
    Connection open FAILED!  Please try again!
    Retry # 3...
    ############ Will now retry with different IP...
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    ### DELAY
    set ip adr 192.168.137.2
    ### WAIT_FOR:AOK
    save
    ### DELAY
    ### DELAY
    ### DELAY
    reboot
    ### DELAY
    ### DELAY
    Baudrate is set to: 38400
    Configure WIFI...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Configure WIFI passthrough mode!
    ### Run WIFI configure commands...
    Loader Action: FINISHED!
    Delay...
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    Network Connection Status changed: CONNECT TIME OUT!
    #### DISCONNECTED
    Network Connection Status changed: DISCONNECTED!
    WIFI issue command: set ip adr 192.168.137.2
    OK!
    WIFI issue command: save
    Delay...
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: reboot
    Delay...
    Delay...
    ### WIFI configure commands DONE!
    Loader Action: CONFIGURE DONE!
    Test WLAN connection, please wait...
    Open Network Connection... 
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    #### BEGIN CONNECT TO: 192.168.137.2:2000
    Connection open FAILED!  Please try again!
    Retry # 4...
    ############ Will now retry with different IP...
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    ### DELAY
    set ip adr 192.168.137.2
    ### WAIT_FOR:AOK
    save
    ### DELAY
    ### DELAY
    ### DELAY
    reboot
    ### DELAY
    ### DELAY
    Baudrate is set to: 38400
    Configure WIFI...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Configure WIFI passthrough mode!
    ### Run WIFI configure commands...
    Loader Action: FINISHED!
    Delay...
    WIFI issue command: set ip adr 192.168.137.2
    OK!
    WIFI issue command: save
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    Network Connection Status changed: CONNECT TIME OUT!
    #### DISCONNECTED
    Network Connection Status changed: DISCONNECTED!
    Delay...
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: reboot
    Delay...
    Delay...
    ### WIFI configure commands DONE!
    Loader Action: CONFIGURE DONE!
    Test WLAN connection, please wait...
    Open Network Connection... 
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    #### BEGIN CONNECT TO: 192.168.137.2:2000
    Connection open FAILED!  Please try again!
    ############ Network Connection failed due to connection error / timeout! Abort. Please retry manually. If this fails, check settings and assembly!
    Network Connection Timeout ERROR (101)  ||| Network Connection attempt timed out!
    #### Network close all...  
    #### Network close all done!
    Network Connection Status changed: CONNECT TIME OUT!
    #### DISCONNECTED
    Network Connection Status changed: DISCONNECTED!
    Was nun?

    Gruß

    mic

    [Edit]
    Wie kommt das denn rein:

    WIFI issue command: set wlan ssid M256TST

    In den Einstellungen für die Autoconfig-Funktion hatte ich meine eigene SSID "RP6-WIFI-AP" eingetragen. Ein weiterer Test mit "M256TST" als SSID wird allerdings schon nach 11% mit der Meldung

    ### WIFI configure script config/wifi_defaults_flow_FACTORY.txt NOT FOUND!!!

    abgebrochen:

    Code:
    Seltest Settings:
    IP Subnet:192.168.137.
    Use fixed IP:192.168.137.2
    Factory Mode! 
    Do NOT update Firmware!
    RSSI Threshold is set to: -46dBm
    ####################################################################
    ####################################################################
    Complete Factory initial configure has been started!
    PLEASE WAIT until it finishes... 
    ####################################################################
    ####################################################################
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    Baudrate is set to: 38400
    Configure Bootloader Settings...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Get current Boot settings!
    Configure Boot settings!
    Reset to defaults!
    Store new settings!
    Loader Action: FINISHED!
    Loader Action: CONFIGURE DONE!
    Run Factory RESET...
    WLAN Module perform factory reset if required...
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    ### DELAY
    ### DELAY
    factory RESET
    ### DELAY
    ### DELAY
    ### DELAY
    reboot
    Baudrate is set to: 38400
    Configure WIFI...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Configure WIFI passthrough mode!
    ### Run WIFI configure commands...
    Loader Action: FINISHED!
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: factory RESET
    Delay...
    Delay...
    Delay...
    WIFI issue command: reboot
    ### WIFI configure commands DONE!
    Loader Action: CONFIGURE DONE!
    Run Initial Configure...
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    Baudrate is set to: 38400
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Reset WIFI and activate passthrough mode with 9600 Baud!
    ### Run WIFI configure script:config/wifi_init_config_baudrate.txt
    Loader Action: FINISHED!
    Script:1:CMD: ver
    Script:2:DELAY
    Delay...
    Script:3:CMD: ver
    OK!
    Script:5:CMD: show rssi
    Script:6:CMD: get mac
    Script:7:CMD: set wlan join 0
    OK!
    Script:9:CMD: get everything
    Script:10:DELAY
    Delay...
    Script:11:DELAY
    Delay...
    Script:12:DELAY
    Delay...
    Script:13:DELAY
    Delay...
    Script:14:DELAY
    Delay...
    Script:15:DELAY
    Delay...
    Script:16:CMD: set sys mask 0x21f0
    OK!
    Script:18:CMD: set sys value 0x0
    OK!
    Script:20:CMD: set UART raw 500000
    OK!
    Script:22:CMD: set UART flow 0
    OK!
    Script:24:CMD: set wlan linkmon 5
    OK!
    Script:26:CMD: set wlan rate 8
    OK!
    Script:28:CMD: set comm size 1024
    OK!
    Script:30:CMD: set comm time 10
    OK!
    Script:32:CMD: set comm remote 0
    OK!
    Script:34:CMD: set opt deviceid RP6v2-M256-WIFI
    OK!
    Script:36:DELAY
    Delay...
    Script:37:CMD: save
    Script:38:DELAY
    Delay...
    Script:39:DELAY
    Delay...
    Script:40:DELAY
    Delay...
    Script:41:CMD: reboot
    Script:42:DELAY
    Delay...
    Script:43:DELAY
    Delay...
    ### WIFI configure script DONE!
    Loader Action: CONFIGURE DONE!
    Get Infos and Configure...
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    Activate WIFI Passthrough + Reset WIFI Module + Get Infos...
    Baudrate is set to: 38400
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Reset WIFI, activate passthrough mode and get Infos!
    ### Get WIFI Module Infos...
    Loader Action: FINISHED!
    GOT VER = WiFly Ver 2.32, 02-13-2012 on RN-171  6
    GOT MAC = Mac Addr=00:06:66:72:03:4c
      52
    GOT RSSI = RSSI=(-4) dBm
    <  92
    ### Get WIFI Module Infos... DONE!
    Loader Action: GET WLAN INFOS DONE!
    Same MAC, no IP Change required. Continue...
    MAC: 00:06:66:72:03:4c
    Set Comport...
    Baudrate is set to: 38400
    OK!
    Baudrate is set to: 38400
    Configure WIFI...
    Connected to [WIFI] target!
    Target ID received:
    RP6: Board ID 8, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
    ["RP6 M256 WIFI", 8, MEGA2560, 0, 253952, true]
    Configure WIFI passthrough mode!
    ### Run WIFI configure script:config/wifi_defaults_flow_FACTORY.txt
    ### WIFI configure script config/wifi_defaults_flow_FACTORY.txt  NOT FOUND!!!
    Loader Action: FINISHED!
    Code:
    D:\_rp6-wifi\RobotLoader_20120717\RobotLoader_20120717\config>dir
     Volume in Laufwerk D: hat keine Bezeichnung.
     Volumeseriennummer: DA78-31FF
    
     Verzeichnis von D:\_rp6-wifi\RobotLoader_20120717\RobotLoader_20120717\config
    
    17.07.2012  21:10    <DIR>          .
    17.07.2012  21:10    <DIR>          ..
    17.07.2012  21:10             2.055 boards.cfg
    19.07.2012  19:17               247 files.cfg
    19.07.2012  19:17               247 files_net.cfg
    17.07.2012  21:10    <DIR>          ftp_home
    20.07.2012  17:53               324 rn171.properties
    19.07.2012  19:17               848 rp6loader.cfg
    17.07.2012  21:10    <DIR>          selftest
    20.07.2012  19:07               677 wifi.cfg
    17.07.2012  21:10             1.036 wifi_defaults.txt
    17.07.2012  21:10               626 wifi_defaults_basic.txt
    17.07.2012  21:10               606 wifi_init_config.txt
    17.07.2012  21:10               644 wifi_init_config_baudrate.txt
    17.07.2012  21:10               606 wifi_init_config_flow.txt
                  11 Datei(en),          7.916 Bytes
                   4 Verzeichnis(se), 815.963.852.800 Bytes frei
    Geändert von radbruch (20.07.2012 um 19:36 Uhr)
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  5. #125
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo mic,

    Danke für den Hinweis mit dem automatischen Test, da wird noch die Standard Test SSID gesetzt statt der vom Anwender selbst festgelegten.
    Der Test war ursprünglich übrigens nur für den Funktionstest in der Fabrik gedacht (nicht konfigurierbar).
    Hab den aber nachträglich noch etwas universeller nutzbar gemacht.
    Wird in der nächsten Version korrigiert sein.


    Das der "FACTORY" Testmodus nicht läuft ist normal, steht ja auch direkt darüber im Hinweistext.
    Bei der öffentlichen Version sind halt nicht die entsprechenden Konfigurationsdateien mit dabei.
    Ist aber egal, alles was der Test macht kannst Du auch manuell durchführen.


    Zum Problem:
    Läuft auf Deinem Rechner eine Firewall?
    Wenn ja welche und kannst du die mal komplett abschalten?


    MfG,
    SlyD

  6. #126
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo SlyD

    Das der "FACTORY" Testmodus nicht läuft ist normal,...
    Den wollte ich doch auch gar nicht. Ich hatte meine SSID auf "M256TST" gesetzt und wollte den Home-Testlauf nochmals durchlaufen lassen und hab wohl zuvor irgendwie auf "Factory" geklickt. Den Test werde ich aber noch nachreichen, wenn es nötig sein sollte.

    Ich verwende Win7 mit der integrierten Firewall. Weder die Freigabe des Port 2000 noch das komplette Ausschalten der Firewall brachte eine Änderung.

    Jetzt habe ich noch mit einem Notebook unter XP verbunden (IP 192.168.137.27 mit DHCP) und damit erkennt der Loader das WIFI-Board ebenfalls (nur per WIFI verbunden!) und bietet es zum Adden an. Aber auch damit funktioniert es nicht wegen Timeoutfehler (mit ERRORCODE 101).

    Was kann ich noch testen?

    Gruß

    mic
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  7. #127
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    1.516
    OK, dann probier noch bitte folgendes:
    1. Mit Pings testen welche Verbindungen überhaupt funktionieren.

    Ping vom Notebook zum Router,
    Ping vom Notebook zum Desktop (übers WLAN),
    Ping vom Notebook zum WLAN Modul,
    Ping vom Desktop zum WLAN Modul,
    Ping vom WLAN Modul zum Router,
    Ping vom WLAN Modul zum Desktop,
    Ping vom WLAN Modul zum Notebook

    2. RobotLoader neustarten. Beide Terminals abdocken und beobachten.
    Dann nur im Menü zuerst auf:
    Options->Wifi->Reset + Enable Passthrough, anschließend auf RobotLoader->Open Port WIFI klicken.

    Im seriellen Terminal irgendwas eintippen. "HALLO TEST" + Enter oder so.
    Dann im Network Terminal dasselbe tun.

    Dann mal im WLAN Tab auf Close und dann auf Connect clicken.
    Was erscheint in den Termnials?

    RobotLoader beenden.
    Was taucht in der Logdatei auf?


    Normalerweise sollte der Text der im einen Terminal gesendet wird, jeweils im anderen auftauchen.
    Beim Verbinden sollte einiges an Kommandos und Antworten vom WLAN Modul im Network
    Terminal auftauchen.


    3. Im Router alle Logs checken ob irgendwas blockiert wurde.
    4. Im Router MAC Filter, Filter für bestimmte Adressen und Firewall deaktivieren
    5. Sicherstellen das kein ICMP (Ping) Blocker aktiv ist
    6. Firewall im Router deaktivieren
    Dann ggf. nochmal probieren.


    MfG,
    SlyD

  8. #128
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    8
    Ächz, hätte ich nur nicht gefragt...

    Zu 1: Alle, außer die zum WLAN-Modul, habe ich schon geprüft und die funktionieren.
    Zu 2: Bei "auf RobotLoader->Open Port WIFI klicken." wird "Timeout" gemeldet

    Den Rest überprüfe ich morgen. Danke für die Mühe.

    Gruß

    mic
    Geändert von radbruch (21.07.2012 um 00:22 Uhr)
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  9. #129
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    > Zu 1: Die Pings funktionieren alle

    Das schonmal gut.
    Dann könntest Du mal PuTTY runterladen
    http://www.chiark.greenend.org.uk/~s.../download.html

    Dort dann Host Namen und Port einstellen, TELNET wählen.
    In TERMINAL sicherstellen das alles auf Auto steht und "Implicit CR in every LF" selektiert ist.

    Dann wieder zurück zu Session und unter neuem Namen speichern.
    Dann Verbinden.

    Dort denselben Terminal Test machen wie im RobotLoader (RobotLoader aber laufen
    lassen und die Ausgaben auf der seriellen Schnittstelle im Passthrough Modus beobachten!).
    Ist nur um auszuschließen das RobotLoader selbst wegen irgendwas blockiert wird...

    MfG,
    SlyD

  10. #130
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    8
    Hallo

    Bei der Routerverbindung gingen die Pings nicht zum WIFI-Board durch. Die einzige Reaktion war ein schnelles Blinken der grünen LED.

    Ein neuer Anlauf führte mich nun doch zum Erfolg. Ich habe jetzt eine AD-HOC-Verbindung (über einen WLAN-Stick) aufgebaut und die funktioniert wunderbar. Echt sensationell finde ich das drahtlose Flashen. :)

    Danke für die Unterstützung.

    Gruß

    mic

    [Edit]
    Aha, das schnelle Blinken bedeutet, dass sich das WIFI-Modul im CMD-Modus befindet. Prima. Aber wie kann man die Ausgabe im WIFI-Terminal kopieren/speichern?
    Geändert von radbruch (21.07.2012 um 10:53 Uhr)
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