Diskussion zum RP6 M256 WIFI Modul

[Fabian E.]

Ja, davon gehe ich auch aus. Ich habe manuell Port 2000 freigegeben und auch alles für den RobotLoader erlaubt...
Blödes Windows
Hat der RP6 irgendeine "ping" funktionalität mit der ich mal testen kann?

[SlyD]

Ja auf der WLAN Kommandozeile einfach ping 192.168.x.x eingeben.

Poste vielleicht auch mal Infos zu Deinen Netzwerk Einstellungen, evtl. fällt mir da ja was auf.

get wlan
get ip

PS:
WLAN Kommandomodus musst Du mit .$$$ aktivieren wenn der Bootloader im Passthrough Modus ist.

[Fabian E.]

# get ip
get ip
IF=UP
DHCP=ON
IP=192.168.0.110:2000
NM=255.255.255.0
GW=192.168.0.1
HOST=0.0.0.0:2000
PROTO=TCP,
MTU=1524
FLAGS=0x6
TCPMODE=0x0
BACKUP=0.0.0.0
<2.32>

# get wlan
get wlan
SSID=Home
Chan=7
ExtAnt=0
Join=1
Auth=MIXED
Mask=0x1fff
Rate=8, 6 Mb
Linkmon=5
Passphrase=******
TxPower=0
<2.32>

# ping 192.168.0.101
ping 192.168.0.101
Ping try 192.168.0.101<2.32>

Ich nutze DHCP mit fixer Adresszuweisung im Router.
Mit meinem Laptop klappt es übrigens auch nicht, also wohl eher ein Router Problem.

[Max Web]

Wie sieht eigentlich das "Protokoll" aus, mit dem der RobotLoader mit dem Bootloader kommuniziert?
D.h. was kann ich an den Bootloader senden, um Infos wie im Status-Bereich des Roboters zu erhalten (FW-Rev, Board-Name etc) und was muss ich senden, um ein Programm zu starten/stoppen?

- Max

[Fabian E.]

Wie sieht eigentlich das "Protokoll" aus, mit dem der RobotLoader mit dem Bootloader kommuniziert?
D.h. was kann ich an den Bootloader senden, um Infos wie im Status-Bereich des Roboters zu erhalten (FW-Rev, Board-Name etc) und was muss ich senden, um ein Programm zu starten/stoppen?

- Max

Schau dir mal den Quellcode meines FlashWriters an. Da ist das alles drin

[SlyD]

> Mit meinem Laptop klappt es übrigens auch nicht, also wohl eher ein Router Problem.

Jep.
Probier doch mal statische IPs.

> und was muss ich senden, um ein Programm zu starten/stoppen?

Starten geht mit
start_program

Reset auslösen (= Stoppen) geht per WLAN Kommandos.
Der Reset Pin ist mit einem GPIO des WLAN Moduls verbunden.

set sys output 0x0080 0x0080
set sys output 0x0000 0x0080


MfG,
SlyD

[Max Web]

Schau dir mal den Quellcode meines FlashWriters an. Da ist das alles drin

Stimmt, alles kompakt und verständlich aufgeführt - interessantes Projekt!

[Fabian E.]

Auch eine statische IP hilft leider nicht. Wie kann man eigentlich den Port ändern? Wenn ich die default 2000 ändere passiert nichts. Wird auch nicht übertragen zum Wifi Modul.

[SlyD]

> Auch eine statische IP hilft leider nicht.

Tja, ist irgendwas anderes im Router aktiviert was probleme bereiten könnte?
(MAC Filter, Firewall, kann man im Router anzeigen was für Geräte damit verbunden sind?)
Kannst Du den Router vom Notebook aus anpingen (also im WLAN an die Adresse des Routers, nicht übers Kabel)?
Geht das auch vom WLAN Modul aus?

Was für ein Router Modell / Hersteller ist es denn?


> Wie kann man eigentlich den Port ändern?

Schau her, die Einstellung ist tatsächlich deaktiviert gewesen (muss man eigentlich so gut wie nie ändern).
Kommt dann in der nächsten Version.

Bis dahin:
set ip localport 2000
save
reboot