Hallo,

zwar ist der Paketdienst noch nicht gekommen, allerdings hatte ich ein wenig Zeit, mir die Library einmal genauer anzuschauen - sieht schonmal gut aus!
Allerdings ist mir aufgefallen, dass auch die Libraries der anderen Module verändert wurden - hier ist mir ein Bug in der RP6RobotBaseLib.c aufgefallen:
Die neuste Version bietet drei Varianten des Richtungswechsels an, hier steht in der aktuellen Lib
Code:
#define CHANGE_DIRECTION_FAST
(Zeile 638 ).
Sollte hier nicht eigentlich das
Code:
#define CHANGE_DIRECTION_SLOW
(Zeile 635) verwendet werden? Schließlich wird der RP6 auch von vielen unerfahrenen Programmierern benutzt, da kann ein unerwünschter Richtungswechsel bei voller Geschwindigkeit schonmal vorkommen.

Grüße,

Max