> Werde den RP6 mal manuell auf WPA1 setzen

Die Einstellung wird eigentlich sogar automatisch erkannt - Du musst das am Router umstellen damit sich das ändert.
Sicherstellen das PSK aktiviert ist. Dann mal WPA1 probieren.

Die Einstellung vom WLAN Modul ist fürs automatische Verbinden mit *irgendeinem* passenden Router gedacht der diese Sicherheitseinstellungen kann.
Also wenn join mode auf "Auto join any Network" steht.

> Sind unsere Module richtige Testmodule, auf denen vorher gearbeitet wurde?

Alle Module (natürlich auch die Serie) werden einem ausführlichen Funktionstest unterzogen und das Testprogramm wird per WLAN in den Controller geladen und ausgeführt.

EDIT:
> Welcher OS nutzt ihr? Ich habe Win7 x64.

Das sollte keine Rolle spielen.

MfG,
SlyD