- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Diskussion zum RP6 M256 WIFI Modul

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Wollte nur mal eben meine Empfehlung für FabianE. posten wenn das erlaubt ist...
    Ist schon lange Mitglied, hat keine-Ahnung-wie-viele Posts und hat immerhin die Remotrol komplett für alle als Open Source online gestellt und sogar ein Entwicklerforum eröffnet und die Programme stets weiterentwickelt nach den Wünschen von uns Usern.

    Und - ich bin da nicht ganz uneigennützig - ich würde mich freuen, wenn es ein Programm für die Remotrol Für die M256 geben würde

    Grüsse!

  2. #12
    Max Web
    Gast
    Steht denn mittlerweile fest, was das Modul kosten soll (eine grobe Schätzung würde mir auch helfen) und ab wann es regulär bei Conrad DE lieferbar sein soll?

    Weiterhin wäre es sehr interessant zu wissen, welcher Chip eigentlich für das WLAN verantwortlich ist. In der Beschreibung steht zwar, dass dieser Chip sich um die Netzwerkprotokolle kümmert,
    aber nicht, welche Protokolle von Haus aus unterstützt werden, welche Übertragungsgeschwindigkeiten der ATMega schafft und wie wir den Chip letztendlich ansteuern können, d.h. ob sich der Chip anwenderseitig wie ein UART verhält oder nicht.

    Grüße,

    Max Web

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo,

    ach entschuldige ganz übersehen das hier noch eine neue Antwort war

    Für weitere Infos siehe auch hier:

    http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=1797

    den Text hatte ich für die News im RN etwas abgekürzt.
    Das WLAN Modul lässt sich über die serielle Schnittstelle ansteuern.
    Es gibt einen Kommandomodus und einen Daten Modus. Im Daten Modus werden die Daten weitgehend transparent durchgeleitet.
    Auf dem Host kann man einfach eine normale TCP Verbindung aufbauen, das geht mit so ziemlich jeder Programmiersprache ziemlich
    einfach und man kann auch z.B. Terminals wie PuTTY oder TeraTerm benutzen.

    Auf das Timing der Netzwerkübertragungen muss man aber achten - die Daten werden in Pakete aufgesplittet und
    übertragen, was etwas Zeit benötigt.

    Die Baudrate kann eingestellt werden, maximal sind 500kBaud möglich.
    Der RP6 Bootloader verwendet per USB Kabelverbindung die gleiche Baudrate von 500kBaud.

    Das Modul sendet die Daten per TCP/IP und mit AES Verschlüsselung.
    Es hat auch Modi für UDP, NTP, FTP Client, HTTP Client (nicht Server) und ein paar andere.
    Davon wird in den Beispielen aber nur die normale TCP Verbindung genutzt, ein sehr einfaches
    HTTP Webserver Beispiel für den ATMEGA ist auch mit dabei.


    > ab wann es regulär bei Conrad DE lieferbar sein soll?

    Eine erste kleine Serie befindet sich aktuell in Produktion.
    Wann die fertiggestellt sein wird ist nicht genau bekannt (da gibts viele Variablen ).
    Bis diese dann hier eintreffen und bei Conrad im Webshop verfügbar werden, wird aber
    noch etwas Zeit vergehen.

    Preise darf ich leider noch nicht mitteilen da Conrad den Endpreis festlegt.
    Es wird aber natürlich teurer als z.B. das RP6-CCPRO M128 Modul mit C-Control Unit, es hat ja
    eine viel umfangreichere Ausstattung.


    MfG,
    SlyD

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
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    Zitat Zitat von Max Web Beitrag anzeigen
    Weiterhin wäre es sehr interessant zu wissen, welcher Chip eigentlich für das WLAN verantwortlich ist.
    Ich könnte mir vorstellen, dass es eine WLAN-Bridge von WIZNet ist.

    Beilspielsweise : WizFi210
    Grüße,
    Daniel

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Sieht man ja auf den Bildern das es nicht das von Wiznet sein kann
    Es ist ein RN-171:

    http://www.rovingnetworks.com/products/RN_171


    Das Wiznet kann übrigens nur 802.11b und nicht 802.11g.
    Auf die nutzbare Übertragungsrate in dieser Anwendung hat das keinen Einfluss, aber modernere
    Geräte müssten wegen des einen 802.11b Geräts im langsamen Übertragungsmodus laufen.


    MfG,
    SlyD
    Geändert von SlyD (22.06.2012 um 11:19 Uhr)

  6. #16
    Max Web
    Gast
    Hallo,

    ich habe gerade gesehen, dass dieses Modul neben UART auch SPI unterstützt. Wie ist es auf dem Board angeschlossen?

    Max Web

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Nein ist nicht angeschlossen. Der Hersteller hatte zum Start der Entwicklung noch gar keine passende Firmware die SPI unterstützt hätte. Auch jetzt ist noch keine veröffentlicht (das ein Modul eine bestimmte Schnittstelle hat, heisst erstmal nicht viel, der Hersteller muss auch die Software dafür anbieten... ).
    Da das noch einige weitere 5V <-> 3.3V Levelshifter auf dem Modul erforderlich gemacht hätte, wurde das weggelassen.


    MfG,
    SlyD

  8. #18
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    Hallo
    In der Beschreibung beim Conrad steht: "Passend für RP6 V2 Robotersystem"
    Ist es wirklich nur für die zweite Version oder ist das nur Irrtum?

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Der RP6v2 ist kompatibel zum RP6. Damit kann die M256 WiFi auf beiden Robotern eingesetzt werden.
    Gruß
    Dirk

  10. #20
    Benutzer Stammmitglied
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    Ok, danke War bloß etwas unklar.
    Eine andere Frage: ist ein aktiver USB-Host an dem Controller realisierbar? z.B für einen Stick oder irgend einen USB-Gerät?
    Ich überlege nur. Die meisten WLAN router können schon USB und kosten dabei bei weitem nicht so viel. Klar, die ganzen Features und I/Os lassen sich schon zahlen, aber die sind für meine zwecke nicht so wichtig.
    Alternativ könnte noch eine Ethernet-Schnittstelle in Frage kommen, aber USB kommt vor.

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