Hallo erstmal.
Also ich bin zusammen mit einem Freund dabei einen Roboter zu bauen, der ca. 40x40x18 cm gross wird.
Blog: http://www.p-h-i-l.net/devlog/index.php?blog=6
Er soll vorne getrennt angetriebene raeder haben zum lenken und hinten sesselrollen. sonst wuerde es zu teuer.

Das Problem liegt nun beim antrieb. Wir haben MOONS Schrittmotoren (55x55x55mm), ungeborte riemenraeder (aussen-DM 20mm) und als achse fuer jedes rad eine gewindestange (M8):

Motor:
Bild hier  

Riemenrad:
Bild hier  

Zusammengelegt:
Bild hier  

Und so hatten wir es uns vorgestellt:
CAD (schon etwas aelter - groessen stimmen nicht genau):
http://www.p-h-i-l.net/devlog/media/3dsketch03.png

Ich habe nun folgende Fragen:
- Wie befestige ich die Riemenraeder am besten auf der Motorachse bzw. Gewindestange ohne dass sie durchdrehen?
- Ist es unbedingt noetig den riemen zu spannen; wenn ja wie?
- Ist die Gewindestange ueberhaupt eine gute Idee als Achse? Wir fanden sie praktisch, weil wir uns dachten einfach alles mit muttern drauf festschrauben zu koennen...