Spirale Fahrbahn ?

[oberallgeier]

... wie, rein mechanisch eine spirale Fahrbann erzeugen ...

Die Lösung mit dem - für eine exakte Kreisbahn geringfügig zu großen Aussenrad ^*) auf einer gemeinsamen Achse wurde oben schon im Wesentlichen ausgeführt. Dabei wird die Spirale immer enger. Das Gegenteil - ein zu kleines Aussenrad auf einer gemeinsamen Achse - erzeugt eine Spirale mit steigendem Kurvenradius. Beide Male ist die Lösung theoretisch, weil eventuell unterschiedlicher Schlupf lokale, zufällige und momentane Abweichungen vom exakten Verlauf der Spirale erzeugen können. Dies ist theoretisch - von mir nicht getestet.

Die getestete Version ist der (nur von mir so genannte) Apfelbaum-Rasenmäher. Die Lösung war für einer großen Garten bzw. eine relativ große, hindernisfreie Rasenfläche in deren Mitte ein Apfelbaum stand. An einem "normal" angetriebenen Rasenmäher wurde an einer Seite eine Schnur fixiert (musste ein bisschen ausbalanciert werden, damit es einwandfrei lief). Diese Schnur wurde auch am Baum fixiert. Wenn der Rasenmäher nun los fuhr, gings eben nicht geradeaus, weil die Schnur ihn zu einer Kreisbahn zwang. Nun wickelte sich bei jedem gefahrenen Kreis um den Baum die Schnur ein recht gleichbleibendes Stück am Stamm auf - und der Mäher fuhr eine Spirale. Am Ende der Fahrt, wenn der Rasenmäher am Baum angekommen war - war auch vom Rasen ein kreisrundes Stück sauber gemäht.

*) Aussenrad ist das Rad, das beim Fahren vom Zentrum der Spirale wegzeigt.

[PICture]

Hallo oberallgeier !

Schönen Dank für deine detailierte Beschreibung !  

Ich möchte mir nur ein einfaches "Spielzeug" (am liebsten ohne Steuerung) bauen, das unbehindert in meiner möblierter Wohnung überall fährt, wie der gestorbene ARTAN, aber energieeffizienter. Die Fahrbahn ist nicht voraus definiert und darf ganz chaotisch sein. Ich werde sicher experimentieren müssen.  

[Sebas]

Ich habe auf Youtube mal eine lego konstruktion gesehen an der drehte sich ein Rad um den Bot herum und wenn er wogegen gefahren ist wurde das Rad gebremst und dadurch wurde irgendwie die kraft umgelenkt (differential???) und hat die Antriebsräder um ihre Senkrechte Achse gedreht. Und da die Antriebsräder ja noch am laufen warn ist er dann in ne andere Richtung losgefahren.
Hoffe das war verständlich.
Ich schau mal ob ich das video noch finde.
mfg Sebastian

[PICture]

Hallo Sebastian !

Grössten Dank für deine ausführliche und voll verständliche Beschreibung. Sowas möchte ich eben haben, wenn ich es noch aufbauen schaffe.  

Es wäre hoffentlich mit zwei Motoren für mich mechanisch einfacher, aber das Prinzip ist optimal.

[Manf]

Wie schon oben gesagt low tech, wenn es so geht ist es sichersten. Die Spur soll ja frei sein und wenn die Leine nur als Führung auf eine Steuerung wirkt dann braucht man nur ein geringes Gewicht um das Zentrum auf einem Teppich zu plazieren.

[PICture]

Hallo Manf !

Herzlichen Dank fürs Video, aber ich Suche eigentlich etwas anderes (Den Threadtitel habe ich leider falsch gewählt), siehe den Beitrag vom Sebas.