Hallo RP6conrad

Vielen Dank für deine Antwort.
Ich muss mir deinen Code richtig anschauen, einiges verwirrt mich noch, könnte auch an der Sprache liegen. :--)

Das Video von deinem Balance Roboter ist toll, man sieht schön die Regelung.

Ich schaue mal ob ich deinen Code verstehe, brauche vermutlich etwas Zeit.

Gruss