CAN-Bus

[Kampi]

So ein kleines Update.
Nachdem meine ersten Gehversuche am Wochenende erfolgreich waren und ich händlich den Rx-Buffer auslesen könnte, arbeite ich nun an dem Code um die komplette CAN-Nachricht zu empfangen und auszuwerten.
Sobald dies klappt werde ich es hier posten

[TheDarkRose]

Mit welchem CAN-Protokoll arbeitest du denn?

[Kampi]

Was meinst du mit Protokoll ?
Soweit ich weiß ist der Aufbau einer CAN-Nachricht festgelegt. Ich mache es erstmal recht einfach, indem ich einen 11Bit Identifier habe +1Byte als Datenpaket.

[TheDarkRose]

Nein, CAN als sich selbst definiert nur die Topologie und die den Aufbau der Messages. Das wären Layer 1 und 2 im OSI/ISO-Model. CAN-Geräte verwenden dann ein höheres Protokoll zur Kommunikation, z.B. CANopen oder DeviceNet

[Kampi]

Ahh ok.
Naja so weit bin ich noch nicht
Ich will erstmal eine vernünftige Kommunikation mit dem MCP2515 hinbekommen, sprich Nachricht + festgelegten Identifier versenden und richtig empfangen. Dabei Identifier berücksichtigen und dann die Daten richtig zusammensetzen.
Wenn das alles klappt wie ich es mir wünsche kommt ein Protokoll da rein
Ich stehe ja gerade noch am Anfang von dem ganzen und muss mich da erstmal vernünftig reindenken

[Kampi]

So wiedermal ein Update vom Bus:

Empfangsroutine ist nun auch fertig. Das Programm ließt die Daten einzelnt ein und setzt die ID zusammen (im moment nur Standard ID aber es ist auch geplant das die Extended ID verwendet werden kann). Anschließend ließt das Programm die Länge aus und ließt dann dementsprechend die Datenbytes.
In dem Sendeprogramm hat man eine Sendefunktion um eine ID vorzugeben und man kann entscheiden ob Extended oder Normal (wobei erst Normal implemetiert ist ). Anschließend wird die ID zerlegt und passend verteilt. Die Daten werden in die richtigen Register geschrieben und der ganze Rummel wird abgesendet.

[Kampi]

Ein neues Update zum Bus:

Das Wochenende habe ich mal damit verbracht um schonmal ein wenig an der PC Software zu arbeiten.
Der erste Entwurf sieht so aus:

Bild hier  

Im Grunde erstmal nur ein "Terminal" aber die eigentlichen Funktionen werden noch dazukommen
Gedacht ist, dass es ein Feld für den Identifier gibt, ein Feld für 1-8 Datenbytes und das die Filter noch über die Software eingestellt werden können.
Zudem dachte ich, dass vielleicht auch eine Möglichkeit kommt angeschlossene I²C Devices auszulesen.