Auch die PWM Routine ist fertig und läuft auf dem Controller zufrieden stellend.

Übrigens das ist das Controllerboard, das schon längere Zeit fertig ist:

Bild hier  

Die Hallsensoren für Bumper, Taster und Odometrie sind bereits gekauft und müssen noch getestet werden.

Auch das Entwickeln eines Liniensensors soll bald folgen.