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Thema: Magician Geradeausfahrt und wieder nicht....warum

Baum-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oderlachs
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    Magician Geradeausfahrt und wieder nicht....warum

    Hallo Freunde!

    Ich habe mir für die ersten Eigenentwicklungen an Steuerprogrammen und Sensortest das Dagu-Magician-Chassis und dazugehörigen Controler gekauft.
    Das Teil lässt sich gut per Arduino IDE oder auch per ISP programmieren.
    Nun habe ich zu allererst wohl ein mech. Problem, anstatt ein elektronisches wegen noch fehlender Odometrieauswertung.

    Der Roboduino, so hab ich ihn getauft, fährt auf textilen Belag einwandfrei, aber auf Fliesen oder anderen blanken Fussbodenbelag fängt er an Kurven zu fahren.

    Was kann ich da machen? ich denke das es die Griffigkeit der Reifen ist, die da unterschiedlicher Art, trotz gleicher Reifen, ist.
    Vieleicht weiss jemand einen Ausweg oder Hinweis...

    Danke Gerhard
    Geändert von oderlachs (09.06.2012 um 18:35 Uhr)
    Arduinos, STK-500(AVR), EasyPIC-40, PICKIT 3 & MPLABX-IDE , Linux Mint

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