Hallo Flo,
in F_CPU definierst du die Frequenz deines externen Taktes. Beim Asuro sind das glaube ich 8MHz.
Du kannst also einfach in deine .c Datei folgendes hinter den includes schreiben:
Code:#define F_CPU 8000000UL
Ist übrigens auch nur ein Fehler, den du da gepostet hast.
Viele Grüße und Erfolg, Stefan
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