Hallo Flo,

in F_CPU definierst du die Frequenz deines externen Taktes. Beim Asuro sind das glaube ich 8MHz.
Du kannst also einfach in deine .c Datei folgendes hinter den includes schreiben:
Code:
#define F_CPU 8000000UL


Ist übrigens auch nur ein Fehler, den du da gepostet hast.

Viele Grüße und Erfolg, Stefan