Hi,
ich bin noch ein echter Auro anfänger und wollte eine ganz ganz kleines mini Programm schreiben um die Befehle Go/Turn zu testen.
Also ich hab die neusten Header heruntergeladen (soweit ich weiss) aber es gibt mir trozdem immernoch einen Fehler aus .
Vielleicht, nein sicher, könnt ihr mir ja helfen.

Code:
#include "asuro.h"
#include "myasuro.h"

int main(void) {
	EncoderInit ();
	while(1) {
		Go (200, 150);
		Turn (90, 150); 
	}
}
und die Fehler sind:
asuro.c:145: error: 'F_CPU' undeclared (first use in this function)
asuro.c:145: error: (Each undeclared identifier is reported only once
asuro.c:145: error: for each function it appears in.)
Danke