Asuro Go/Turn

[µcFlo]

Hi,
ich bin noch ein echter Auro anfänger und wollte eine ganz ganz kleines mini Programm schreiben um die Befehle Go/Turn zu testen.
Also ich hab die neusten Header heruntergeladen (soweit ich weiss) aber es gibt mir trozdem immernoch einen Fehler aus .
Vielleicht, nein sicher, könnt ihr mir ja helfen.

#include "asuro.h"
#include "myasuro.h"

int main(void) {
	EncoderInit ();
	while(1) {
		Go (200, 150);
		Turn (90, 150); 
	}
}

und die Fehler sind:

asuro.c:145: error: 'F_CPU' undeclared (first use in this function)
asuro.c:145: error: (Each undeclared identifier is reported only once
asuro.c:145: error: for each function it appears in.)

Danke

[rXenon]

Hallo Flo,

in F_CPU definierst du die Frequenz deines externen Taktes. Beim Asuro sind das glaube ich 8MHz.
Du kannst also einfach in deine .c Datei folgendes hinter den includes schreiben:

#define F_CPU 8000000UL

Ist übrigens auch nur ein Fehler, den du da gepostet hast.

Viele Grüße und Erfolg, Stefan

[µcFlo]

Danke rXenon,
schön dass du so schnell geantwortet hast, aber leider funktioniert es nicht. Ich hab #define F_CPU 8000000UL eingfügt doch komischer Weise verändert sich nichts an der Fehlermeldung.

Mfg Florian

[rXenon]

Achso richtig, F_CPU wird schon in der Asuro Bibliothek benötigt (also vor deinem Code).
Am besten ist es sowieso, wenn man das in dem Makefile einstellt, so wie hier: http://www.mikrocontroller.net/artic...spiel_Makefile

[µcFlo]

Danke rXenon,
also ich hab mir das mal angeguckt und wenn ich das recht verstehe muss ich einfach in das Makefile F_CPU = 8000000 schreiben oder?

Danke
Mfg Florian

[radbruch]

Init() vergessen.

[µcFlo]

Danke radbruch, ich vermute du meinst im Code. Aber leider löst das mein Problem nicht wirklich.
Und das F_CPU = 8000000 im Makefile hat mir leider auch nicht geholfe die Fehlermeldung bleibt immernoch bestehen.

Trozdem Danke
Mfg Florian