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Thema: Probleme mit SRF05

  1. #1
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    Probleme mit SRF05

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    Powerstation Test
    Hallo Allerseits,

    habe mir zwei SRF05 Distanzsensoren gekauft.
    Bekomme Sie aber nicht ans laufen
    Ich benutze einen ATmega 8 mit 4Mhz internem Oszillator
    und das Beispielprogramm aus RN-Wissen:
    Code:
    $regfile = "m8def.dat"
    $crystal = 4000000                                         'Quarzfrequenz
    $baud = 2400
    $hwstack = 32
    $framesize = 32
    $swstack = 32
    
    
    Dim Zeitmessung As Word
    Dim Entfernung As Word
    
    
    Print "**** SRF05 mit RN-MINICONTROL *****"
    Print "Entfernung in cm anzeigen"
    
    
    Config Pind.2 = Output
    
    Do
        Portd.2 = 0                             'Port Low
        Pulseout Portd, 2, 40                     'Min. 10uS Impuls senden
        Pulsein Zeitmessung, Pind, 2, 1
        Zeitmessung = Zeitmessung * 10            'mal 10 da Pulsein in 10uS Einheiten Ergebnis ermittelt
        Entfernung = Zeitmessung / 58             'Umrechnen in Zentimeter
        Print "Entfernung: "; Entfernung; " cm"
        Wait 1
    Loop
    Es wird immer Entfernung null angezeigt.
    Und das bei beiden Sensoren.
    Bin etwas ratlos.
    Habe ich irgend einen Pull-Up Widerstand vergessen oder muß der Atmega mit Quarz laufen?

    Gruß Armin

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BMS
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    Hallo,
    du verwendest bei den Sensoren den Modus mit nur einem Pin, richtig? (sieht dem Programm zufolge so aus)
    Am Sensor gibt es noch einen Mode-Pin, den musst du dann mit GND verbinden. Ansonsten läuft der Sensor im anderen Modus.
    Das wird im Datenblatt auch alles genau erklärt.
    Grüße, Bernhard

  3. #3
    Neuer Benutzer
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    Hallo Bernhard,

    hatte es mit beiden Modi probiert.
    Nichts funktionierte.
    Habe kurz Pause gemacht und jetzt ist mir aufgefallen, daß die Pinbeschriftung
    mit der auf dem Datenblatt nicht übereinstimmen.
    Es ist zum Datenblatt Trigger und Echo vertauscht.
    Jetzt funktionieren beide, wobei ich feststellen mußte das die nicht so toll genau sind (+- 1-2cm)

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