Ferritantenne fürs Parallelfahren ?

[PICture]

Hallo!

Ich überlege einfachste Möglichkeit fürs Parallelfahren anstatt Zufallfahren für meine Selbstsau (selbstfahrender Staubsager). Bisher einfachste Lösung, die mir eingefallen ist, wäre eine festmontierte Ferritantenne, die auf um 100 km von mir entfernten LW Sender DLF 207 kHz abgestimmt ist. Es müsste reichen bei wegen Empfangsstörungen abgeschalteten Motoren die verstärkte Spannung mit ADC messen.

Um Schwankungen des empfangenes Signals zu eliminieren, wird nach Anhalten am Hindernis gemessene Spannung gespeichert und nach der Drehung wieder gemessen und verglichen. Wenn die gemessene Spannung nach der Umdrehung um ca, 180° gleich der gespeicherter wäre, müsste mein Robbi theoretisch parallel fahren, oder ?

Ich bedanke mich für Eure Meinungen darüber im voraus.