Hey,
als nächstes könntest du die vier Räder einzelnt lagern. So kann dein Bot Bodenunebenheiten ausgleichen, da jedes Rad in der Höhe geändert werden kann.
Ähnlich diesem Bot:
http://cache.gizmodo.com/assets/imag...mars_rover.jpg
Für Geländeroboter ist sowas das Nonplusultra
Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei
http://kampis-elektroecke.de
Oder folge mir auf Google+:
Daniel Kampert
Es gibt 10 Arten von Menschen. Die einen können Binär, die anderen nicht.
Gruß
Daniel
Hi, war schon lange nicht mehr da wegen Schule usw..
Hinter automatischen Funktionen versteckt sich die "Wachhundfunktion" die am Pc eine Meldung ausgibt wenn sich etwas vor dem Roboter bewegt.
Die Websteuerung funktioniert via PHP, wenn ich auf einen der Buttons Drücke wird ein Befehl in einer Textdatei auf dem Server gespeichert und vom PC heruntergeladen und zum Bot gesendet.
Hmm... Die Räderr habe ich mit einem Rohr befestigt das einfach an die Motorwelle gesteckt wird+zugeklebt und am Rad durch die Radmutter gesteckt wird und da geht dann noch der Mitnehmer-Stift durch.
Gruß toter_fisch
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