Hey,

als nächstes könntest du die vier Räder einzelnt lagern. So kann dein Bot Bodenunebenheiten ausgleichen, da jedes Rad in der Höhe geändert werden kann.
Ähnlich diesem Bot:

http://cache.gizmodo.com/assets/imag...mars_rover.jpg

Für Geländeroboter ist sowas das Nonplusultra