Eine andere Möglichkeit wäre auch noch die Motoren langsam mit PWM anzufahren, ich weiß allerdings nicht ob das für deine Anwendung praktikabel ist...
Ich verfolge den Thread jetzt schon seit Anfang und fasse jetzt einfach noch mal die Problematik zusammen, um die Verwirrung zu mindern, wenn jeder einen anderen Vorschlag postet.
Soweit ich den Ersteller verstanden habe, ist seine Problematik:
Er hat einen Robot mit 2 Motoren die über AA Batterien über einen Festspannungsregler (LM7805 ?) mit Strom versorgt werden. Sein Problem ist, dass wenn er beide Motoren anschaltet die Spannung zusammenbricht.
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