servomotorbewegung zählen

[021aet04]

DDRA ist das Register indem man festlegt ob ein Pin Eingang oder Ausgang ist. Wie das dann bei dir heißt weiß ich nicht. Ich programmiere normale AVRs mit AVR Studio.

MfG Hannes

[AJJN]

ok gut ja des hilft mir weiter =) wusste nur nicht was das ist =) ich probiers mal und poste dann mein programm =)

[AJJN]

int helligkeit = 0; // variable helligkeit auf 0 setzen
int i = 0 ; //zählvariable auf 0 setzen
#include <Servo.h> //?
//unsigned int i=0;
Servo myservo1; // variablen der motoren
Servo myservo2;

int pos = 0; //variable zur bestimmung der position der Motoren
int erster_start = 1;



void setup()
{
pinMode(8, OUTPUT); //LED gelb anmelden
pinMode(7, OUTPUT); //LED rot anmelden
pinMode(9, OUTPUT); //Motor zählen
Serial.begin(9600);

myservo1.attach(9); //Motoren angemeldet
myservo2.attach(10);
}

void loop()
{
digitalWrite(8, HIGH); // LED ein
if (i<360)
{
if(erster_start == 1)
{
myservo1.write(90); //motoren drehen sich auf ihre positionen -> voller Anschlag
myservo2.write(0);
delay(500); //warten
erster_start = 0;
}
helligkeit = analogRead(0); //helligkeitswert wird eingelesen von lichtsenor und angepasst

if(helligkeit > 150) //helligkeit muss höher als 500 sein dass Motoren sich bewegen
{
myservo1.write(55); //Herunterdrücken
myservo2.write(35); //Herunterdrücken
delay(1000); // Wartezeit, Servo muss in dieser Zeit ganz nach unten gekommen sein
myservo1.write(90);
myservo2.write(00);
delay(1000);
i++;

}

else
{
digitalWrite(7, HIGH); //LED rot einschalten
}

}



}

also des programm wenn ich es so kontorllieren lasse von meinem programm is von der theorie alles richitg meinst so funktioniert das?

[AJJN]

noch ne frage des PORTA |= (1<<PA1); was bedeutet das? dass ich des in mein programm umschreibn kann weil sonst hat meine änderung am programm glaub gar keinen sinn! =)

[AJJN]

also ERFOLG! nach der gewünschten anzahl hört der auf zu pumpen muss nur doch die LED mit in die schleife brignen
DANKE !!
=)

[021aet04]

Glückwunsch wenn es funktioniert. Bin erst jetzt wieder heim gekommen.

Erklärung zu "PORTA |= (1<<PA1);"
PORTA => ist der Port der angesprochen werden soll, beim Atmega 168/328 gibt es diesen Port nicht, PORTD (den gibt es beim Atmega168/32 wäre PD0 bis PD7
|= => verwendet man zum Setzen von Pins,... ist eine Oder Verknüpfung
(1<<PA1) => 1 nach links schieben um PA1 (ist 1), PA1 schreibt man damit man eine bessere Lesbarkeit erreicht

MfG Hannes