Hallo,
ich bin neu hier und habe schon ein Problem:
Bei einfachen Programmen hat alles geklappt nun will ich jedoch ne Sortiermaschine bauen.

Wie kann ich es machen, dass sich der Motor dreht, bis sich die Helligkeit des linken Fototransistors ändert. Dannach soll die Helligkeit ausglesen werden und je nach Helligkeit sich der Motor nach Links oder Rechts drehen. Ich habe vor allem Probleme mit dem 1. Teil. Also zu programmieren, dass sich der Motor dreht, bis sich die Helligkeit des 1. Fototransistors ändert. Am besten sollte dies änderung eine Spanne sein, also nicht nur ein einzelner Wert. (Dieser 1 Wert wird schnell vom Umgebungslicht verfälscht.). Meine Versuche führen einfach zu keinem Ergebnis.
Könnte mir mal jemand nen Ansatz dafür Posten.
Gruß
Tom