Verständnissproblem Zero Cross bei Brushlessregler

[Basti1204]

Hi, Ich beschäftige mich seit 2 Wochen mit dem bau von brushless Reglern.
Anlauf, Schaltung usw funktioniert auch mein Problem die Spannung am MITTEL Ausgang (BILD),
man spricht hier ja von Zerocross bedeutet das das die Spannung von - ins + geht (Schnittpunkt) also dass hier Wechselspannung anliegt?
Mein Problem ist dass mein AtXmega hier nur Positive spannung mißt (ich messe mit der Differentzmessung von GND nach MITTEL
was dann eigentlich bei Wechselspannung positive und negative Messergebnisse ausgeben sollte)
Oder wäre es sogar besser gleich die Differenz von MITTEL zu den Phasen zu messer und hier beim kreutzen der Signale zu komulieren?
Danke für die Hilfe.