Naja die Beispielimplementierung ist das Auslesen des Analog-Digital-Wandlers. Dann hast du wie oben beschrieben einen von der ADC-Auflösung abhängigen Wert. Bei der Megas 10 Bit => Wertebereich von 0 - 1023. Angenommen du hast die Ausgangsspannung des Sensors auf den vollen Auflösungbereich angepasst ( 10 - 150 cm <=> 0 - 1023 ), dann würde 1 dem kleinsten Wert den der ADC auflösen kann entsprechen.

Bei Null wärst du weiter als 150 cm weg. Alles dazwischen wäre idealerweise linear (was bei den Sensoren leider nur teilweise zutrifft), also könnte man alle Werte ( 2 - 1023 ) einer Entfernung zu ordnen.