Merkwürdige Odometrie Daten?!

[markusj]

Die Werte sind sehr untypisch, das entspräche genau GND bzw. VCC. Solche Spannungen kommen aber eigentlich nicht an den Odometriesensoren zustande. Sind beim Löten irgendwo eine Brücke nach VCC/GND entstanden?

Dein zweites Codebeispiel macht mit den Messwerten des Linienfolgers Sinn, nicht aber mit den Odometriesensoren ...

mfG
Markus

[Vin]

Schon mal danke für die Hilfe,
aber ich kann keine Lötbrücken erkennen und die Lötstllen von T11/12 und D13/14 sind ja auch ziemlich alleinstehend. Die Messwerte gibt mir der Asuro aber leider bei meinem Programm mit OdometrieData zurück . Meine Linienverfolgungssensoren sind aber in Ordnung und geben auch vernünftige Werte.
Hat noch jemand eine Idee was das Problem sein könnte? Kann ich die OdometrieDaten überhaupt mit meinem Programm einlesen oder hab ich einen Denkfehler in meinem Programm?

[radbruch]

Fototransistoren und LEDs verwechselt?

Beim probot sind die selben Bauteile im Einsatz, bebilderte Beschreibung auf Seite 20/21:

http://www.produktinfo.conrad.com/da...28_BAUSATZ.pdf

[Vin]

Nein die sind auch richtig eingebaut. Weiße sind Fototransistoren also bei T11/12 und rosane sind IR-Dioden bei D13/14.

Vincent

[radbruch]

Vielleicht muss data[] global sein?

#include <asuro.h>

unsigned int data[2]; // als globale Variable?

int main (void)
{
	Init();

	while(1)
	{
		OdometryData (data);
		Msleep (1000);

		SerWrite("\n\rLinks: ",10);
		PrintInt(data[0]);

		SerWrite("\n\rRechts: ",10);
		PrintInt(data[1]);

		Msleep(3000);
	}
	return(0);
}

#include <asuro.h>

Welche Version der Library verwendest du?

[Vin]

/*!
* \file version.c
* \brief Versions Kommentare und Versions String
*
* $Revision: 2.70 $
* $Date: 07. Januar 2007 $
* $Author: Jan Grewe, Robotrixer, Waste, Stochri, Andun, m.a.r.v.i.n $
[...]
#include "asuro.h"

const char version[5] = "2.80";

sind das die Informationen die du brauchst oder stehen die wo anderes?^^
Ich versuch es mal mit deineme Quellcode...
Vielen Dank
Vincent

[Vin]

Nein, geht auch nicht wenn ich data[] als globale Variable benütze. Die Werte, die mir der Asuro gibt,sind wieder dieselben: Links 1023 und Rechts 0.

Vincent

[radbruch]

Aha, das sollte die aktuelle Library v2.80 sein. Die verwende ich ja nicht...

Wie Markus schon geschrieben hat sind die ermittelten Werte recht extrem. Um Fehler der Software auszuschliesen könntest du im Betrieb die Spannung an den Pins 23 und 24 gegen GND messen. An 23 wird der rechte Wert eingelesen, an 24 der Linke.

Für die 0 auf der rechten Seite müsste T12 kurzgeschlossen sein oder beim Löten so verbrutzeln, dass er keinen Spannungsabfall mehr hat. 0 bedeutet hier 0V Eingangsspannung an Pin 23.

Die 1023 auf der linken Seite könnte man mit einer schlechten, weil nicht leitenden, Lötverbindung an T11 erklären. Oder eben auch mit einem Defekt durchs Löten bei dem er nicht leitend geworden ist. In beiden Fällen würde die Batteriespannung über R18 an Pin 24 anliegen und der ermittelte Wert wäre 1023.

Wenn man T11 überbrückt sollte auch für Links der Wert 0 ermittelt werden. Dann wären wenigstens beide Seiten gleich...