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Thema: Merkwürdige Odometrie Daten?!

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Radachse oder Codescheibenzahnradachse?
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  2. #2
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    Mit der Radachse.

  3. #3
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Schade, das hätte so gut gepasst. Jetzt gehen mir langsam die Ideen aus, wir sollten für heute abbrechen.
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  4. #4
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    (Aus der Anleitung Seite 16)

    Bist du sicher, dass zwischen dem quadratischen Lötpad von T12 und der Achse keine Lötbrücke ist? Oder zwischen dem weiteren Verlauf der dünnen Leiterbahn und GND?
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  5. #5
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    An dieser Stelle ist zu 100% keine Lötbrücke.
    Ich mach für heute schluss bin aber morgen früh gleich wieder dran.

    Gute nacht Bild  

  6. #6
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Dann ist wohl der Fototransistor kaputt und verursacht den Kurzschluss zwischen Pin 23 und GND. Wenn du ihn auslötest, und er defekt ist, sollte der Wert 1023 sein.

    Gute Nacht ;)
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  7. #7
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    Also ich hab den rechten Transistor jetzt ausgelötet. Der Wert ist jetzt aber nicht 1023 sondern 993. Aber ich denke dieser Wert ist dementsprechend vertretbar. Jetzt baue ich einen neuen Fototransistor ein. Bin gespannt, ob es funktioniert...

    Vincent

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