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Thema: Softstart für Motor

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von debegr92
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    Naja über den systick des stm32 bin ich relativ flexibel..ich hab einen Interrupt jede ms und inkrementiere oder dekrementiere den Wert. Je nach dem ob dies schneller oder langsamer geschehen soll setze ich einen prescaler vor die Funktion.

    Ich berichte.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    Das is gut...

    Aber was machst du wegn dem Ruckeln?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von debegr92
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    Naja das ruckeln sollte bei dieser Frequenz und diesem Teiler nicht auftreten. Ich verwende als motortreiber den tba1266 wenn ich mich nicht irre.
    Aber kann erst morgen die Software testen.

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