Nibo2 ansteuerung Jumper | copro_setTarget

[setle]

Okay das mit dem Jumper hat sich erledigt.
Ich hab eine Lösung gefunden

        set_output_bitval(IO_INPUT_2, 1);		// 1. Pin vom Jumper auf HIGH setzten, sollte auch mit LOW funktionieren

	adc_init(IO_INPUT_3_BIT);	                //adc initialisieren für den 2. Pin
	int adc_jumper=adc_read(IO_INPUT_3_BIT);         //2. Pin auslesen
	
	if(adc_jumper>=990){                       // Entscheiden, ob Jumper gesteckt oder nicht ist. Bei mir ist mit gestecktem J meist ein wert von 1016 und ohne 600 bis 700
		gfx_move(0,55);
		gfx_print_text("EIN");
		}
	else{
	        gfx_move(0,55);
		gfx_print_text("aus");
		}
        ////// debug von mir, falls eure werte etwas abweichen könnt ihr die analog werte anpassen
        ////char test[10];
	////sprintf(test,"%d",adc_jumper);
	////gfx_move(50,55);
	////gfx_print_text(test);

vielleicht sieht man jetzt noch ein paar mehr programme die den Jumper nutzen
Oder zumindest den ADC

MfG

Stefan

EDIT:
Hier mein Beispielprogramm auf roboter.cc
http://roboter.cc/index.php?option=c...&projectid=757

[bisben]

Hallo setle,
warum setzt Du nicht einfach Pin F4 auf Input und Pin F5 auf Output. Am Pin F4 dann noch den internen Pull-up eingeschaltet und Pin F5 auf low geschaltet. Dann siehst Du doch am Input F4, ob der Jumper gesteckt ist, oder nicht.
Du musst ja nicht ein digitales Signal über einen ADC einlesen, wäre ja Zeitverschwendung.
mfg Ben