Nibo2 ansteuerung Jumper | copro_setTarget

[setle]

Okay das mit dem Jumper hat sich erledigt.
Ich hab eine Lösung gefunden  

        set_output_bitval(IO_INPUT_2, 1);		// 1. Pin vom Jumper auf HIGH setzten, sollte auch mit LOW funktionieren

	adc_init(IO_INPUT_3_BIT);	                //adc initialisieren für den 2. Pin
	int adc_jumper=adc_read(IO_INPUT_3_BIT);         //2. Pin auslesen
	
	if(adc_jumper>=990){                       // Entscheiden, ob Jumper gesteckt oder nicht ist. Bei mir ist mit gestecktem J meist ein wert von 1016 und ohne 600 bis 700
		gfx_move(0,55);
		gfx_print_text("EIN");
		}
	else{
	        gfx_move(0,55);
		gfx_print_text("aus");
		}
        ////// debug von mir, falls eure werte etwas abweichen könnt ihr die analog werte anpassen
        ////char test[10];
	////sprintf(test,"%d",adc_jumper);
	////gfx_move(50,55);
	////gfx_print_text(test);

vielleicht sieht man jetzt noch ein paar mehr programme die den Jumper nutzen  
Oder zumindest den ADC  

MfG

Stefan

EDIT:
Hier mein Beispielprogramm auf roboter.cc
http://roboter.cc/index.php?option=c...&projectid=757