Es soll sich der Tisch langsam drehen. An eine genaue Positionierung habe ich auch noch gedacht aber ich denke, dass ich es bei einer Drehung belassen werde. Und die Programmierung von dem Controller (in C), sowie einer Android App dafür sollten kein Problem sein. Ein riesiger Vorteil bei Arduino ist auch, dass es da bereits eine Library (http://arduino.cc/en/Reference/Stepper) gibt