Warum nimmst du nicht einfach einen fertigen Schrittmotor-Treiber? Ich weiss ja nicht, was in deiner Anwendung ausser der Ansteuerung des Motors noch passieren soll, und wie der Motor gesteuert werden soll (Positionierung, konstante Drehzahl,...), aber dann hättest Du schonmal eine Baustelle weniger. Wenn du dann noch einen Treiber nimmst, der Mikroschritt unterstützt, läuft die Scheibe nachher auch sehr viel ruhiger.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann