Du kannst den Stecker abschneiden und die einzelnen Adern direkt anschließen. Du musst nur darauf achten das du Versorgung, GND und Signal richtig anschließt. Ich kenne das Board nicht deswegen weiß ich auch nicht ob du den Servo direkt an diese Versorgung anschließen kannst. Ein Servo zieht sehr hohe Ströme (suche im Forum nach Servozittern,...), auch wenn es nur kurzzeitig ist.

Den Adapter wirst du vermutlich nicht anschließen können da das ein Adapter vom alten Robbe auf den neuen Robbe Anschluss ist (auf dem Bild sieht es so aus das die Pins nicht den gleichen Abstand haben, kannst aber im Internet schauen, Rastermaß von den normalen Sipanschlüssen ist 2,54mm).

Du kannst dir einfache Stiftleisten besorgen und diese direkt an die Adern anlöten, die Lötstelle mit einem kleinen Schrumpfschlauch "abdecken" damit es etwas "professioneller" aussieht.

MfG Hannes