Motortereiber dringend gesucht

[skg-rob]

Suche schnellstmöglich einen geeigneten Motortreiber:
- 5W Motor mit 2.23A Anlaufstrom bei 12V, ÜBERSPANNT -> >2.97A Anlaufstrom, 4 Zellen Lipo (16.8Volt, gerechnet wurde mit 16V im Mittel)
- Verwendungszweck: Omnidirektionaler Antrieb (-> realtiv häufiges umpolen/Geschwindigkeitsänderungen)
-> ca. 3A dauerhaft sollten mehr als überdimensioniert sein, eher 4A Spitze

Weitere Anforderungen:
- möglichst wenig extrene Beschaltung (nicht mehr als beim L298, den ich benutzen werde falls ich keinen geeigneten finde, wäre gut)
- möglichst ohne riesige Kühlkörper (dann kann ich wieder den L298 und über dem Limit betreiben) zu gebrauchen
- ob SMD (Bauteile) oder nicht ist egal
- am besten bei Reichelt zu bekommen, alternativ schnelle Lieferungen aus DE
- Schaltplan vorhanden und muss nicht selbst entwickelt werden bzw. läuft ohne großes Testen (es ist relativ dringend, die restliche Platine ist schon am Warten)
- Dualbridge oder nicht ist egal, ich brauche 4 Motoren
- Ansteuerung über PWM (ähnlich L298 etc.), möglichst kein I²C oder sonstiges!
- Logik gesteuert mit 5V, notfalls auch 3V3

Vielen Dank!


Edit:
Ich lese gerade von einer Möglichkeit, einfach zwei L298 parallel zu schalten. Geht dies in der Praxis?

[malthy]

Hallo!

Hier hast Du schon geguckt? Ich habe mal den VNH2SP30 verwendet. Ist allerdings SMD und etwas unprkatisch mit der Kühlfläche auf der Unterseite. War ansonsten aber straightforward, hatte damit keine Probleme. Applikationsbeispiele findet man massenhaft im Netz. Ich habe ihn seinerzeit hier zu einem ganz vernünftigen Preis bekommen.

Gruß
Malte

[Chypsylon]

L6203 wäre auch noch eine Möglichkeit. Die verwenden wir bis jetzt ohne Probleme

[skg-rob]

Artikel war bekannt, deshalb auch meine Frage, da ich da nichts vernünftiges gefunden habe.
Bei den L6203 weiß ich nicht was ich von denen halten soll, das Wiki ist ja nicht so begeistert.
VHN2SP30 schau ich mir mal an.

Danke!


Edit: Reichelt bietet ja eine ganze Reihe von STM Treibern an, L6203, L6205 und L6206. Die sind alle ähnlich von den Spezifikationen, welchen sollte man also nehmen?
Edit2: Ich seh gerade, L6205 ist für 2 Motoren gut.
Edit3: Zur Zeit favorisiere ich einen L6205/6. Sorgen mache ich mir um die thermal shutdown. Mit meinem Motor sollte ich nicht in den Temperaturbereich kommen, in dem er abschaltet?

[skg-rob]

Ok, ich werde den L6205 nehmen. Dazu noch einige Fragen:

1) Soll man den nun mit zwei PWM auf den Ins steuern oder auf Enable? Zum L6203 gibts da ja Diskussionen, aber was ist Summa Sumarum nun besser? Bremst der Motortreiber bei Enable auf Low oder "fliegt" er?
2) Muss man beim L6205 darauf achten, nie volle PWM zu erreichen? Welche Maximal PWM ist in der Praxis tauglich? Angesteuert wird mit einem Arduino (PWM bin ich gerade am herausfinden).

[Chypsylon]

Ok, ich werde den L6205 nehmen. Dazu noch einige Fragen:

1) Soll man den nun mit zwei PWM auf den Ins steuern oder auf Enable? Zum L6203 gibts da ja Diskussionen, aber was ist Summa Sumarum nun besser? Bremst der Motortreiber bei Enable auf Low oder "fliegt" er?
2) Muss man beim L6205 darauf achten, nie volle PWM zu erreichen? Welche Maximal PWM ist in der Praxis tauglich? Angesteuert wird mit einem Arduino (PWM bin ich gerade am herausfinden).

Ein paar Antworten solltest du eh schon hier bekomen haben

Wir haben unser PWM-Signal beim L6203 auf Enable und das funzt eigentlich ohne Probleme. Wenn Enable Low ist, also kein pwm signal anliegt "floaten" die motoren. Bremsen kanst du wenn du das Enable auf high ziehst und beide richtungs-pins entweder auf high oder auf low ziehst. Bei uns hat die Variante mit beiden auf Low besser funktioniert...

Beim L6203 gibts auch Warnungen das man kein volles PWM, also durchgehend auf high, verwenden sollte. Wir machens trotzdem und bis jetzt ist nichts abgeraucht

Im normalen Betrieb werden die Dinger überhaupt nicht warm, nur wenn du öfters bremst erwärmen sie sich ein bisschen, dann solltet ihr wahrscheinlich einen kleinen Kühlkörper montieren und Kupferkühlflächen auf der Platine einplanen.