Das klingt eigentlich ziemlich logisch, Danke. Ich werd nachher mal schaun ob auf der Platine Kondensatoren drauf sind.
Das einzige was mich dann noch wirklich wundert ist, warum die Spannung sowohl positiv als auch negativ ausschlägt.

Wenn das Servo rattert, dann bricht die Spannung nicht einfach ein sondern hat Spikes nach oben und unten. Kommt das vielleicht vom Netzteil, dass dann kurz überkompensiert?