Hm ok, ich dachte vielleicht kommen die Spannungsspitzen von induzierten Ströme oder ähnlichem, aber so genau kenn ich mich mit Elektrotechnik nicht aus.
Das Problem tritt aber unabhängig bei jedem Servo (von 4) auf und jedes beliebige andere beseitigt es wenn mans dazu steckt. Naja ich denke wenn ich ein paar vom Fotos vom Oszi mit und ohne Elko in die Arbeit einfüge und dann dazu schreib ich hab n Elko reingebaut, der das glättet dann sollte das genügen.
Induzierte Ströme ist wahrscheinlich schon zu kompliziert gedacht. Elektrisch (bezogen auf die Anschlüsse der Betriebsspannung) kann man ein Servo wahrscheinlich ganz gut als Widerstand mit wechselndem Wert ansehen. Bei Stillstand ohne Last ist der Widerstand recht hoch, bei schneller Beschleunigung unter Last eher niedrig. Eine Rückspeisung von Strom in die Betriebsspannung dürfte kaum vorkommen. Je nach Innenwiderstand der Spannungsquelle bricht die Spannung durch den wechselnden Widerstand mehr oder weniger ein.
Möglicherweise hat jedes Servo schon intern einen - schon aus Platzgründen - knapp bemessenen Kondensator, der die Spannung etwas (aber nicht ausreichend) puffern kann. Wenn man mehrere Servos ansteckt sind die Kondensatoren alle parallel geschaltet. Der Fall, dass alle Servos gleichzeitig viel Strom brauchen ist aber unwahrscheinlich - also verbessert sich die Spannungsversorgung für das einzelne Servo durch die Kondensatoren der anderen Servos.
Ein zusätzlicher dicker Elko kann sicher nützlich sein, vielleicht sollte man auch mal suchen, woher der offensichtlich zu hohe Widerstand in der Spannungsversorgung kommt.
Das klingt eigentlich ziemlich logisch, Danke. Ich werd nachher mal schaun ob auf der Platine Kondensatoren drauf sind.
Das einzige was mich dann noch wirklich wundert ist, warum die Spannung sowohl positiv als auch negativ ausschlägt.
Wenn das Servo rattert, dann bricht die Spannung nicht einfach ein sondern hat Spikes nach oben und unten. Kommt das vielleicht vom Netzteil, dass dann kurz überkompensiert?
Glaube ich eher nicht. Wenn nur das Servo und das Oszilloskop dranhängt und das Servo wechselt von niederohmig auf hochohmig dass könnte schon die Induktivität der Leitung zwischen Netzteil und Servo für kleine Spikes nach oben genügen. Da steckt zwar nicht viel Energie drin, aber durch den hochohmigen Abschluss kann die Spannung auch nicht abfließen.... sondern hat Spikes nach oben und unten. Kommt das vielleicht vom Netzteil, dass dann kurz überkompensiert?
Wenn Du Lust und Zeit hast das näher zu untersuchen, dann könntest Du folgendes probieren:
1. Einen zusätzlichen, konstanten Lastwiderstand (Größenordnung 1kOhm - 100 Ohm, Vorsicht, bei 100 Ohm und 6V fällt schon 0,36W ab, das ist für kleine Widerstände schon zuviel, oder man brennt sich die Finger daran) an die Betriebsspannung anschließen. Durch diesen Widerstand sollten die positiven Spikes abfließen können (die negativen sollten sich wenig beeinflussen lassen).
2. Statt direkt am Servo, direkt am Netzteil messen. Wenn es Überkompensation ist, sollten hier die positiven Spikes mindestens genauso stark sein wie am Servo, wenn es die Zuleitungsinduktivität ist, sollten die positiven Spikes nicht mehr da sein.
Wow, danke für den Input. Wieder einiges gelernt.
Ich habs grad probiert, wenn ich direkt am Netzteil messe ändert sich scheinbar nichts.
Geändert von Lukas. (01.06.2012 um 13:45 Uhr)
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