Externer Motor mit RP6 ansteuern

[Dirk]

@petzi--:

Der Motor soll ersteinmal einfach nur aus und einschaltber sein ( fürs erste ) über die Software .

Aus dem genannten RN-Wissen-Artikel reicht dann diese Schaltung: http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...is_und_MOS-FET
Die Entscheidung, ob du den MOSFET (Schaltung mit R1, Q1) auch dazu nehmen willst, hängt davon ab, ob du außer AN-AUS auch noch die Geschwindigkeit regeln willst. Wenn nein, reicht der Transistor mit Relais aus.
Welcher Transistor geeignet ist, richtet sich nach der Stromaufnahme deines gehackten Servos an 5V (mit Messinstrument messen!).

Jedoch wäre die Ansteuerung eines normalen Servos auch sehr hilfreich jedoch hat meiner nicht ein rot schwarz weißes Kabel sondern gelb rot schwarz .

Die Farben weiß oder gelb sind egal: Dieses gelbe oder weisse Kabel ist immer die Servo-Ansteuerung (rot ist +, schwarz ist -).

Und beim ACS ist die Bedingung ja obstacle_right oder left, gibt es auch eine Bedingung für den Fall dass kein Hinderniss erkannt ist.

Das Gegenteil von "if(obstacle_left) ..." ist "if(!obstacle_left) ...".