> also wo muss ich den Motor anschließen
Einen Motor schließt Du nirgendwo direkt am RP6 an.
Den Motor*TREIBER* kannst Du mit einem I/O Pin verbinden und hinter den Treiber kommt dann der Motor. ADC0 / 1 sind beide als ADC Eingang oder als normaler I/O nutzbar.
Wenn Du von einem Servo sprichst wäre das natürlich was anderes - da ist das schon fertig.
Du solltest also vielleicht auch erstmal erzählen was Du genau vor hast
Muss die Drehrichtung des Motors eingestellt werden?
Muss die Drehzahl einstellbar sein?
Wie groß ist der Motor, welche Spannung und welcher Strom wird benötigt bzw. was soll angetrieben werden?
Schau Dir den Schaltplan vom RP6 an und schau auf der Platine bei den H-Brücken mit den MOSFETs (da in dem Bereich mit den zwei großen weissen Widerständen).
Wie das funktioniert wird sogar kurz in der RP6 Anleitung erläutert.
Die Treiberstufen sind aber schon für recht kräftige Motoren geeignet, also vermutlich gehts für Dich etwas einfacher.
MfG,
SlyD
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