Ansteuerung von 5 Motoren

[oberallgeier]

... So wie ich das sehe hat das Orangutan keine I2C Schnittstelle ...

Seltsam - haste die verloren? Spass oder Spott beiseite - dazu gibts am user I/O die Anschlüsse für PC4 und PC5 (ohne Datenblatt für den 328 und nem Schaltplan zum board wäre das nicht passiert). Siehe dazu hier (klicken und lesen) die Belegung des user I/O header.

Werden die Servos direkt von dem I/0 Anschlüssen mit Strom versorgt ...

So kleine Servos gibts nicht, dass die mit 30, max. 40 mA zufrieden sind (ohne Datenblatt ... siehe oben). NEIN - Servos ziehen ganz schön Strom - da BRAUCHT man eine gesonderte Versorgung, der Strom pro Pin ist NUR für das Steuersignal des Servo. Diese Frage wird im RNWissen (klick hier) ausführlich beantwortet. Beachte vor Allem den Abschnitt ab "Empfohlene Ansteuerung..."