Liebe Forumler,
Ich möchte ein Roboterprojekt durchführen!
Ziel
Ansteuerung von 5 Motoren.
Was habe ich bis jetzt gemacht / Ist-Stand
Es erfüllt die Versorgungsspannung, nur kann ich eben nur 2 Motoren ansteuern! Nun habe ich gelesen, dass es möglich ist "Motorsteckplätze" zu erweitern! Ist das möglich?
Wunsch
Falls Roboter von vor-programmierter Strecke abkommt, soll Sicherungseinheit eingreifen! (Eine Art Regelkreis wäre schön)
Ich habe schon von Gyroscopen gehört oder auch von einem elektronischen Kompaß
Die Frage ist wie ich diesen Kompaß in mein Controllerboard implementiere!
So wie ich das sehe hat das keine I2C Schnittstelle! Aber das RN-Controllerboard geht nicht !
Zusammenfassung
-> Ansteuerung von mehreren Motoren
-> Kompaß implementieren
Schon jetzt vielen Dank für eure Antworten
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