Wenn Du bereit bist, die Wahrheit zu vertragen: Es sind 3 Schaltungen:
Die Spannungseinstellung, die Stromerweiterung und die einstellbare Strombegrenzung.

Die Spannungseinstellung wir immer über R6 R8 vom Ausgang an den Ref Eingang des LM 317 vorgenommen. Der OP Ausgang ist über Dioden abgekoppelt.

Der MJ4502 mit dem R1 Stellt die Stromerweiterung dar. 20mA an 33Ohm steuern den Transistor an, der den Hauptstrom zum Ausgang liefert.

Die Strombegrenzung arbeitet mit den Shunt R3. Bei 5A fällt 1V ab. Über den Spannungsteiler R2 R5 wird der Wert an den Minuseingang des OP gegeben damit dieser den Steuereingang des LM317 auf negative Werte zieht. Deshalb auch negative Versorgung (ein rail to rail würde hierfür nicht ganz reichen).
Soviel erst mal.
Manfred