Hilfe beim umsetzen der Elektronik meines Robi´s

[Benny1989]

Das hört sich doch mal gut an da hab ich doch mal ein paar Anhaltspunkte.

Ich denke schon das es umfangreich ist aber meinst du/ihr das es umsetzbar ist. die Software muss ja vorrerst nur Vorwärts Rückwärts Links Rechts können
in Verbindung mit einem USB Joystick.

hier nochmals ein Bild habe gerade nochmals das Rahmen Konzept überarbeitet, weil ich heute morgen meinen Mäher bekommen habe und die genaue Breite nun weis. Für euch als anhalts Punkt um ein Gefühl für die Größe zu bekommen hier mal die Ausenmaße: 1300x700x500

[021aet04]

Umsetzbar ist eigentlich fast alles. Es gibt schon einige hier im Forum die mit einem Mähroboter arbeiten (gefertigt und verbessert). In deiner Größe ist mir hier aber nichts bekannt, das soll aber kein Hinderniss sein. Ich sehe eigenlich nur ein Problem. Hast du einen ebenen Grund oder sind Hügel, Löcher o.Ä. in der Oberfläche. Ansonsten könntest du ein Problem mit den Rädern bekommen. Wenn z.B. ein Rad in ein Löch fährt könnte der Mäher in eine Richtung (je nach Schwerpunkt) kippen und somit das Mähwerk in den Boden "fahren".

MfG Hannes

[Benny1989]

Lach nein ich hab ein sauberen Rasen zwar kein Englischen aber ohne Löcher und Maulwurfshügel, das einigeste eine Kleine Erhöung die aber wirklich nicht der Rede wert ist. Das Gibt ja auch als ersten ein Prototyp und denn will ich ja dann auch stets verbessern.

[MagicWSmoke]

Bei diesen "Rädchen" und dem nötigen Drehmoment um die längliche Konstruktion über unterschiedlich schnell drehende Antriebsräder zu lenken, werden die Räder im Rasen durchdrehen. Das wird so nix.

[Benny1989]

Das muss ich ausprobieren, ich hoffe auf das eigengewicht des Robis, ich habe die Reifen vor mir liegen und das Profil mach einen guten Eindruck

[MagicWSmoke]

Wenn Du meinst...
Du hast bei Deiner Konstruktion eine ungünstige Hebelverteilung, der Abstand der Antriebsräder, über welche die Kraft wirken muss, ist nach den Bildern zu urteilen mehr als zweimal kleiner als der Abstand Antriebs- zu Vorderrad. Entsprechend größer muss das aufgewendete Drehmoment sein, um am Vorderrad eine bestimmte Kraft zur seitlichen Auslenkung zu erhalten. Entweder drehst Du die Konstruktion um, also Antriebsräder an den Schmalseiten, oder Du lenkst die Vorderräder aktiv.

[Benny1989]

ja da hast du recht, das muss ich ausprobieren .... wenn es so nicht funktuniert muss ich es ändern. nur jetzt muss ich erstmal die steuerung der elektronischen bauteile auf die beine stellen sonst kann ich es ja nicht ausprobieren